49369

układ wewnętrzny żyr

przekazywanie informacji o położenie kuli żyroskopowej do urządzenia śledzącego, po obróceniu o pewien kąt mniejsza powierzchnia kontaktu - zmiana opora - powstanie napięcia - wzmocnienie - podanie sygnału na kule śledzącą i powtarzacz . sygnał zostaje podany na układ obracający kulę śledzącą i powtarzacz, dopuszczalne opóźnienie śledzenia kula śledząca obraca się by nadążyć z kulą żyro

układ służący do utrzymywanie temp płynu kompasowego

ansclilutz 45-55 C plath 52-60C- temp eksploatacji układ RT regulator temp (pomiar temp i wyłącznik -gdy temp za wysoka) PK podgrzewacz z termometrem ( sygnał z termometru) RT (włącza się gdy temp za wysoka i wyłącza się gdy temp za niska ), element cliłodzący - wentylator. wymiennik ciepła w środku kuli żyro

2 silniki - wirniki żyro: układ tłumiący lub przesunięcie środka masy .smarow anie łożysk wirników w żyro - gęsty olej szybko

się podgrzewa

dewiacja:

przyczyny w dewiacjach żyro

STATYCZNE występują niezależnie od tego czy kompas pracuje błąd czułości 0.05-0.02 stopni kompas wykrywa zmianę kursu o ten kąt

Wad odczytu 0.5d, d-elementema działka lub 1 na ostatnim miejscu np. ansclilutz 0.1" dla wyświetlaczy cyfrowych Wad konstrukcyjny kompasów - wynika z różnicy szerokości geograficznych - małe wartości między miejscem montażu a eksploatacji

DYNAMICZNE dewiacja prędkości (rad) dV=(v*coskk/900cosf)*V f=<p poprawkao największej w artości MOMENT PRECESYJNY: M=I(D*co,

I    rodzaj przy stałym kursie wywołana zmianą prędkości liniowej (

II    rodzaj wywołana zmiana prędkości kątowej wywołaną zmiana kursu statku poprawki środowiskowe poch od otoczenia

-od falowania falowanie wywołuje przechyły poprzeczne i wzdłużne

-od przechyłu - od zalania lub przesunięcia ładunku - czas trwanie powrotu źyrokompasu do wskazań z przed zaklucenia może trwać dhigo - im dłuższe zakłucenie tym gorzej RODZAJ DEWIACJI

-statyczna: czułości, odczytu, konstrukcji, montażu

-dynamiczna: prędkości, mercyjna (I i II rodź), środowiskowa, od falowania i przechyłu -montażowa: statyczna odchyłka +-1°

WIELKOŚCI CHAR KOMPASÓW -przez wielkość nadążania 40-50 °/sek -dop przechyi=45°

-błąd statyczny konstrukcyjny 0,1°

-zasilanie 115-240V, 150W obu mocy

-kompas sk 180 błąd dynamiczny 0.4°. zasilanie z sieci prądu stałego 24 V czas rozruchu 3h 2YROKOMPAS ŚWIATŁOWODOWY

-jeżeli światłowód jest nieruchomy związki w tym samym czasie spotkają się w pkt wyjścia

-jeżeli koło obróci się, różnica dróg wiązek światła będzie 2e e-kąt o jaki obraca się światłowód od chwili wpuszczenia światła, różnica światła jest bar dzo mała -różnica dróg =2en

-śwaitlow'odowi trzeba nadać ruch wirowy aby uzyskać efekt żyroskopowy -można zmierzyć kąt obrotu światłowodu poprzez pomiar czasu

-główna zasada: zjawisko przesunięcia fazowego dwąóch wiązek światła w kołowym śwaitlowodzie -problem dokładnego montażu przestaje istnieć - można wprowadzić odpowiednią poprawkę WIELKOŚCI CHARAKTERYSTYCZNE sumaryczne dewiacje statyczne 0.7°; -

ZADANIE 1 obliczyć w-artośc momentu sił wywołujących precesję i zaznaczyć kierunek jego działania, rozw: M=3.33*0,5=166.7Nm: Mp=166,7(*15) 1/s, Mz=2500Nm/s

ZAD2 opisać sposób przekształcenia sw obodnego wirnika żyroskopowego w element pomiarowy' kompasu, kompas żyroskopowy to takie urządzenie które wykorzystuje właściwości żyroskopu swobodnego i posiada zdolności samoczyruiego nastawiania swoje głównej osi x bedącej wskaźnikiem kierunku - w plaszcyźnie południka rzecz i w płaszcyxrue horyzontu, źródłem informacji położenia wskaźnika jest wahadło fizyczne stanowiące element pomiarowy źyrokompasu.