T r a n s f o r m a t o r M E C H 2 0 1 1
1 . S t r a t y m o c y w r d z e n i u f e r r o m a g n e t y c z n y m p o d z i a B, o d c z e g o z a l e |
W p r z y p a d k u x z m i e n n e g o w c z a s i e w o b w o d z i e m a g n e t y c z n y m w y s t p u j s t r a t y m o c y z w i z a n e z :
- p t l h i s t e r e z y
- w y s t p o w a n i e p r d w w i r o w y c h w f e r r o m a g n e t y k a c h
W y r |n i a m y s t r a t y :
- h i s t e r e z o w e - "P n ( f , B ) ; f - c z s t o t l i w o [ B - i n d u k c y j n o [
- w i r o p r d o w e - "P ( f , B ) , "P n = S ; S - p o l e h i s t e r e z y s t a t y c z n e j
S t r a t y t e s w y w o Ba n e p r d a m i w i r o w y m i i n d u k o w a n y m i w f e r r o m a g n e t y k u
S t r a t n o [ t o m o c w y t r a c o n a w 1 k g r d z e n i a p r z y z a d a n e j c z s t o t l i w o [ s t r u m i e n i a w r d z e n i u i i n d u k c j i
Z a p o b i e g a n i e :
- s t o s o w a n i e i n n y c h m a t e r i a B w n a r d z e D z d u | r e z y s t y w n o [c i ,
n p . b l a c h y e l e k t r o t e c h n i c z n e o d d z i e l o n e i z o l a c j , m a t e r i a By f e r r y t o w e
- z w i k s z e n i e r e z y s t a n c j i
2 . S i Ba e l e k t r o m o t o r y c z n a i n d u k o w a n a w u z w o j e n i u t r a n s f o r m a t o r a .
S i Ba e l e k t r o m o t o r y c z n a i n d u k o w a n a w c e w c e w y r a |a j w z o r y :
d i
e = L ( d l a c e w e k b e z r d z e n i a f e r r o m a g n e t y c z n e g o L = c o n s t )
d t
d
e = z
d t
J e |e l i = m s i n t , t o
d
e = z ( m s i n t ) = z c o s t = E m s i n t +
,
d t 2
g d z i e
E m 2
E = = f z m = 4 , 4 z f m
2 2
S i Ba e l e k t r o m o t o r y c z n a i n d u k o w a n a u z w o j e n i u t r a n s f o r m a t o r a
W u z w o j e n i u p i e r w o t n y m i w t r n y m i n d u k u j e s i S E M :
P i e r w o t n e :
d
e 1 = z 1 = z 1 m s i n t
d t 2
W t r n e :
d
e 2 = z 2 = z 2 m s i n t
d t 2
A m p l i t u d y S E M
E 1 m = z 1 ` 1 = 2 f m
E 2 m = z 2 ` 2 = 2 f m
W a r t o [c i s k u t e c z n e S E M
E 1 = 4 , 4 4 f z 1 m
E 2 = 4 , 4 4 f z 2 m
S t o s u n e k n a p i i n d u k o w a n y c h t r a n s f o r m a t o r w n a z y w a m y p r z e k Ba d n i t r a n s f o r m a t o r a .
U 1 E 1 z 1
= H" =
U 2 E 2 z 2
3 . T y p o w a w a r t o [ i n d u k c j i m a g n e t y c z n e j i p r z e n i k a l n o [c i m a g n e t y c z n e j w z g l d n e j w r d z e n i u t r a n s f o r m a t o r a
T y p o w a w a r t o [ i n d u k c j i m a g n e t y c z n e j i p r z e n i k a l n o [c i m a g n e t y c z n e j w z g l d n e j w r d z e n i u t r a n s f o r m a t o r a
Z n a j c s t r u m i e D g B w n y z z a l e |n o [c i
U 1
=
4 , 4 4 f z 1
K o r z y s t a j c z p r z e k r o j u S F e x w y z n a c z a s i w a r t o [ m a k s y m a l n i n d u k c j i m a g n e t y c z n e j w p o s z c z e g l n y c h o d c i n k a c h s t r u m i e n i a r d z e n i a .
B x =
S F e x
4 . C o t o j e s t g r u p a p o Bc z e D, w j a k i m c e l u w p r o w a d z a s i t o p o j c i e ?
S y m b o l g r u p y p o Bc z e D t r a n s f o r m a t o r a z n a j d u j c y s i n a t a b l i c z c e z n a m i o n o w e j o b e j m u j e s y m b o l e u k Ba d w p o Bc z e D o b u s t r o n t r a n s f o r m a t o r a o r a z
l i c z b o k r e [l a j c p r z e s u n i c i e g o d z i n o w e . I t a k n p . s y m b o l g r u p y p o Bc z e D Y z 5 o z n a c z a t r a n s f o r m a t o r t r j f a z o w y , d w u u z w o j e n i o w y m , k t r e g o
u z w o j e n i e G N p o Bc z o n e j e s t w g w i a z d , u z w o j e n i e D N w z y g z a k i p r z e s u n i c i e f a z o w e o k r e [l o n e l i c z b g o d z i n o w 5 t j . 1 5 0 0 l i c z c o d w e k t o r a
g r n e g o n a p i c i a d o d o l n e g o n a p i c i a z g o d n i e z r u c h e m w s k a z w e k z e g a r a .
5 . W y z n a c z n a p o d s t a w i e s c h e m a t u p o Bc z e D p r z e s u n i c i e g o d z i n o w e w t r a n s f o r m a t o r z e t r j f a z o w y m .
6 . W a r u n k i p r a c y r w n o l e g Be j t r a n s f o r m a t o r w
% p r z y p r a c y r w n o l e g Be j w s t a n i e j a Bo w y m m i d z y w s p Bp r a c u j c y m i t r a n s f o r m a t o r n i e p o w i n i e n p By n p r d w y r w n a w c z y , |e b y t o b y Bo s p e Bn i o n e
t o :
% p r z e k Ba d n i e n a p i c i o w e m u s z b y t a k i e s a m e , n o r m a o d c h y Bk a 0 , 5 % ,
% m u s i b y t o s a m e p r z e s u n i c i e g o d z i n o w e , t a s a m a g r u p a p o Bc z e D,
% n a l e |y o d p o w i e d n i o z a c i s k i s t r o n y w t r n e j o d p o w i e d n i o p o Bc z y ,
% t r a n s f o r m a t o r y m a j o b c i |a s i p r o p o r c j o n a l n e d o s w o j e j m o c y
% c h c e m y , a b y m o c e t r a n s f o r m a t o r w s u m o w a By s i a l g e b r a i c z n i e .
7 . P e Be n i u p r o s z c z o n y w y k r e s w s k a z o w y t r a n s f o r m a t o r a
8 . W y k r e s y w s k a z o w e t r a n s f o r m a t o r a p r z y r |n y c h c h a r a k t e r a c h o b c i |e D
9 . C o t o j e s t n a p i c i e z w a r c i a i p r d b i e g u j a Bo w e g o , t y p o w a w a r t o [ p r o c e n t o w a n a p i c i a z w a r c i a i p r d u b i e g u j a Bo w e g o t r a n s f o r m a t o r w
N a p i c i e z a s i l a n i a p o d c z a s p r b y z w a r c i a , p r z y k t r y m p r z e z u z w o j e n i e t r a n s f o r m a t o r a p By n i e p r d z n a m i o n o w y n a z y w a m y p r d z w a r c i a . T o n a p i c i e
o d n i e s i o n e d o n a p i c i a z n a m i o n o w e g o t r a n s f o r m a t o r a n a z y w a s i p r o c e n t o w y m n a p i c i e m z w a r c i a i w y n o s i o n o o d 4 d o 3 0 % n a p i c i a .
U
z
U = "1 0 0 %
z %
U
N
U "( 4 3 0 ) % k V A
z %
I 0
I 1 0 % = "1 0 0 %
I n
1 0 . C h a r a k t e r y s t y k i z e w n t r z n e t r a n s f o r m a t o r a
1 1 . Z m i e n n o [ n a p i c i a w t r a n s f o r m a t o r z e
Z a k r e s w s k a z a D n a p i c i a s t r o n y w t r n e j o k r e [l a z m i e n n o [ n a p i c i a t r a n s f o r m a t o r a
U - U
z o z I V
"U % = "1 0 0 %
U
z o
I n f o r m u j e o n a o t y m o i l e z m i e n i Bo s i n a p i c i e n a z a c i s k a c h w t r n y c h t r a n s f o r m a t o r a p r z y z m i a n i e o b c i |e n i a o d 0 d o z n a m i o n o w e g o . Z
c h a r a k t e r y s t y k z e w n t r z n y c h w y n i k a , |e z m i e n n o [ n a p i c i a z a l e |y o d c h a r a k t e r u o b c i |e n i a w s p o s b p o k a z a n y n a w y k r e s i e .
1 2 . S c h e m a t z a s t p c z y t r a n s f o r m a t o r a
I 1 R 1 j X 1 j X 2 R 2 I 2
I I F e
j X g R F e
1 3 . M o c c z y n n a i m o c p o z o r n a t r a n s f o r m a t o r a t r j f a z o w e g o
M o c c z y n n a i p o z o r n a t r a n s f o r m a t o r a t r j f a z o w e g o
G w i a z d a :
S = 3 U I = 3 U I
f f p p
T r j k t
S = 3 U I = 3 U I
f f p p
M a s z y n y a s y n c h r o n i c z n e
1 . R o d z a j e p l w m a s z y n a c h e l e k t r y c z n y c h i z a s a d a i c h w y t w a r z a n i a
W y r |n i a m y 3 r o d z a j e p l m a g n e t y c z n y c h :
" p o l e s t a Be j e s t t o p o l e , k t r e g o o [ j e s t n i e r u c h o m a w c z a s i e .
P o l e m a g n e t y c z n e w z g l d e m s t o j a n a m a s z y n y o t r z y m u j e s i p r z y z a s i l a n i u p r d e m s t a By m i = I = c o n s t p o j e d y n c z e g o z w o j u l u b w i k s z e j l i c z b y z w o j w
r o z m i e s z c z o n y c h s y m e t r y c z n i e w r d z e n i u s t o j a n a m a s z y n y .
" p o l e p r z e m i e n n e j e s t t o p o l e , k t r e g o o [ j e s t n i e r u c h o m a , a z w r o t z m i e n i a s i w c z a s i e .
T o p o l e o t r z y m u j e s i z a s i l a j c p r d e m p r z e m i e n n y m p o j e d y n c z y z w j l u b
w i k s z l i c z b z w o j w u m i e s z c z o n y c h s y m e t r y c z n i e r d z e n i u s t o j a n a .
i = 2 I c o s ( t + )
" p o l e w i r u j c e t o t a k i e p o l e , w k t r y m o [ p o l a w i r u j e w z g l d e m u k Ba d u o d n i e s i e n i a i z a c h o w a n y j e s t s t a By z w r o t p o l a w z g l d e m o s i .
P o l e k o Bo w e w i r u j c e w z g l d e m s t o j a n a m o |n a w y t w o r z y , n p . z a p o m o c z w o j w u m i e s z c z o n y c h w w i r n i k u m a s z y n y w i r u j c e j z p r d k o [c i k t o w
m , k t r e z a s i l a n e p r d e m s t a By m i = I = c o n s t .
2 . S i Ba e l e k t r o m o t o r y c z n a i n d u k o w a n a w u z w o j e n i u f a z o w y m s i l n i k a i n d u k c y j n e g o ( s y n c h r o n i c z n e g o )
S E M j e s t i n d u k o w a n a w u z w o j e n i u f a z y n a j c z [c i e j p r z e z p o l e m a g n e t y c z n e k o Bo w e w i r u j c e z e s t a B p r d k o [c i k t o w .
3 . P o d z i a B ( r o d z a j e m a s z y n ) o r a z b u d o w a m a s z y n i n d u k c y j n y c h
- z e w z g l d u n a s p o s b z a s i l a n i a : 1 - f a z o w e , 2 - f a z o w e , 3 - f a z o w e
- z e w z g l d u n a s p o s b w y k o n a n i a w i r n i k a : p i e r [c i e n i o w e , k l a t k o w e
- z e w z g l d u n a r o d z a j r u c h u : w i r u j c e , l i n i o w e
B u d o w a ( w i r u j c e ) :
- z n i e r u c h o m y m s t o j a n e m
- z r u c h o m y m w i r n i k i e m
4 . P o r w n a j s t r a t y m o c y w r d z e n i u w y d z i e l a n e p r z y s = 1 i s = s n
5 . Z a s a d a d z i a Ba n i a s i l n i k a i n d u k c y j n e g o
J e |e l i u z w o j e n i e s t o j a n a j e s t z a s i l a n e p r d e m t r j f a z o w y m , t o p o w s t a Be w i r u j c e z p r d k o [c i n 1 p o l e m a g n e t y c z n e . P r d k o [ t a z a l e |y o d
c z s t o t l i w o [c i f 1 l i c z b y p a r b i e g u n w p u z w o j e n i a z g o d n i e z e w z o r e m n 1 = 6 0 f 1 / p . J e s t t o p r d k o [ s y n c h r o n i c z n a . W w i r u j c y m p o l u s t o j a n a
u m i e s z c z o n y j e s t w i r n i k z u z w o j e n i e m . W c z a s i e , g d y w i r n i k j e s t j e s z c z e n i e r u c h o m y ( n = 0 ) , p o l e w i r u j e w z g l d e m w i r n i k a z p r d k o [c i n 1 i
p r z e c i n a p r t i n d u k u j c w n i c h s i B e l e k t r o m o t o r y c z n a E 2 0 = 4 , 4 4 k n 2 N 2 f 1 . S t r u m i e D w i r u j c y i n d u k u j e r w n i e | s i B e l e k t r o m o t o r y c z n E 1 w
u z w o j e n i u s t o j a n a E 1 0 = 4 , 4 4 k n 1 N 1 f 1 . P o z a m k n i c i u o b w o d u u z w o j e n i a w i r n i k a , p o d w p By w e m i n d u k o w a n e g o w t y m u z w o j e n i u n a p i c i e E 2 0
p o p By n i e p r d . N a s k u t e k o d d z i a By w a n i a p o l a m a g n e t y c z n e g o n a p r z e w o d n o [ z p r d e m p o w s t a n i e m o m e n t e l e k t r o m a g n e t y c z n y M . J e |e l i m o m e n t t e n
o s i g n i e w a r t o [ w i k s z n i | m o m e n t o b c i |e n i a M n , p r z y c h o d z c y o d p r z y Bc z o n e j m a s z y n y r o b o c z e j i o d t a r c i a , t o w i r n i k z a c z n i e s i o b r a c a .
T e r a z m a s z y n a p r a c u j e j a k o s i l n i k p o p r z e t w a r z a e n e r g i e l e k t r y c z n w m e c h a n i c z n .
6 . N a p i c i e z w a r c i a , p r d b i e g u j a Bo w e g o w a r t o [ p r o c e n t o w a , p o r w n a j w a r t o [c i a m i t y c h p a r a m e t r w w t r a n s f o r m a t o r z e i m a s z y n i e i n d u k c y j n e j
7 . S c h e m a t z a s t p c z y m a s z y n y i n d u k c y j n e j
R 2 X r
I 1 X r 1 R 1 I 2
U 1 f 1 E 1 E 2 f 2
8 . W y k r e s w s k a z o w y m a s z y n y i n d u k c y j n e j - n i e w i e m c z y d o b r y ! !
9 . P r z e d s t a w b i l a n s m o c y w m a s z y n i e a s y n c h r o n i c z n e j
P r z e d s t a w b i l a n s m o c y w m a s z y n i e a s y n c h r o n i c z n e j
S i l n i k i n d u k c y j n y p o b i e r a z s i e c i z a s i l a j c e j m o c c z y n n [ |y w a n a n a p o k r y c i e s t r a t "P C u l w u z w o j e n i u s t o j a n a
c e j m o c c z y n n P i n . C z [ t e j m o c y p o b i e r a n e j j e s t z u |y w a n a n a p o k r y c i e s t r a t
o r a z s t r a t "P F e l w r d z e n i u s t o j a n a , r e s z t a j e s t p r z e k a z y w a n a d o w i r n i k a j a k o m o c i d e a l n a P . C z [ t e j m o c y z k o l e i p o k r y w a s t r a t y w u z w o j e n i u
w r d z e n i u s t o j a n a , r e s z t a j e s t p r z e k a z y w a [t e j m o c y z k o l e i p o k r y w a s t r a t y w u z w o j e n i u
w i r n i k a "P c u 2 . C z [ p o z o s t a Be j m o c y p o l a m a g n e t y c z n e g o w i r u j c e g o P 2 w y d z i e l a s i n a r e z y s t a n c j i z e w n t r z n e j p r z y B
[p o z o s t a Be j m o c y p o l a m a g n e t y c z n e g o w i r u j t r z n e j p r z y Bc z o n e j d o u z w o j e n i a w i r n i k a ,
r e s z t a j e s t p r z e k a z y w a n a n a w a B w i r n i k a j a k o m o c y m e c h a n i c z n e j o s t r a t y m e c h a n i c z n e "P n .
a w a B w i r n i k a j a k o m o c y m e c h a n i c z n e j o s t r a t y m e c h a n i c z n e
1 0 . M o m e n t e l e k t r o m a g n e t y c z n y w m a s z y n i e i n d u k c y j n e j
M o m e n t e l e k t r o m a g n e t y c z n y w m a s z y n i e i n d u k c y j n e j
g e n e r o w a n y m o m e n t e l e k t r o m a g n e t y c z n y M :
m o m e n t e l e k t r o m a g n e t y c z n y M :
W a r t o [c i m o c y z n a m i o n o w e j s i l n i k a P i p r [ z a w s z e n a t a b l i c z k a c h z n a m i o n o w y c h s i l n i k w , z a t e m m a j c t e
[c i [
[ m o c y z n a m i o n o w e j s i l n i k a P i p r d k o [c i a s y n c h r o n i c z n e j n p o d a w a n e s z a w s z e n a t a b l i c z k a c h z n a m i o n o w y c h s i l n i k w , z a
w a r t o [c i m o |n a Ba t w o w y l i c z y w a r t o [ z n a m i o n o w e g o m o m e n t u s i l n i k a
[ | [z n a m i o n o w e g o m o m e n t u s i l n i k a
1 1 . C h a r a k t e r y s t y k a m e c h a n i c z n a s i l n i k a i n d u k c y j n e g o o p i s z c h a r a k t e r y s t y c z n e p u n k t y i z a k r e s y p r a c y
n i c z n a s i l n i k a i n d u k c y j n e g o
% w z a k r e s i e p o [l i z g w 0 < s < 1 m a s z y n a w y t w a r z a d o d a t n i m o m e n t e l e k t r o m a g n e t y c z n y , a w i r n i k w i r u j e z p r [
[l i z g w 0 < s < 1 m a s z y n a w y t w a r z a d o d a t n i m o m e n t i r n i k w i r u j e z p r d k o [c i 0 < n < n 1 ,
% d l a p o [l i z g w s > 1 p r d k o [ j e s t u j e m n a n < 0 , c o o z n a c z a , | w i r n i k w i r u j e w k i e r u n k u p r z e c i w n y m d o k i e r u n k u w i r o w a n i a p o l a m a g n e t y c z n e g o , a
[ [ |e w i r n i k w i r u j e w k i e r u n k u p r z e c i w n y m d o k i e r u n k u w i r o w a n i a p o
[ [j e s t u j e m n a n < 0 , c o o z n a c z a , |e
m i m o t o m o m e n t e l e k t r o m a g n e t y c z n y j e s t d o d a t n i ,
m o m e n t e l e k t r o m a g n e t y c z n y j e s t d o d a t n i ,
% d l a p o [l i z g w s < 0 m a s z y n a w i r u j e z g o d n i e z k i e r u n k i e m w i r o w a n i a p o l a z p r [ d k o [c i s y n c h r o n i c z n e j n > n 1 , m a s z y n a m a
s z y n a w i r u j e z g o d n i e z k i e r u n k i e m w i r o w a n i a p o l a z p r d k o [c i w i k s z o d p r d k o [
[ [
u j e m n y m o m e n t e l e k t r o m o t o r y c z n y .
1 2 . W p By w n a p r z e b i e g c h a r a k t e r y s t y k i m e c h a n i c z n e j s i l n i k a n a p i c i a z a s i l a n i a , r e z y s t a n c j i w o b w o d z i e w i r n i k a , c z s t o t l i w o [c i n a p i c i a
z a s i l a j c e g o
1 3 . Z w i z e k m o c y i m o m e n t u , s p r a w n o [ m a s z y n y i n d u k c y j n e j
M o c i d e a l n a m a s z y n y j e s t w y r a |o n a z a l e |n o [c i
' ' '
P = m 2 E 2 0 I 2 c o s 2 = m 1 E 2 0 I 2 0 c o s 2 .
M o c y t e j o d p o w i a d a m o m e n t e l e k t r o m a g n e t y c z n y
P P
M = H" 9 , 5 5
.
1 n 1
M o m e n t e l e k t r o m a g n e t y c z n y m o |e m y r w n i e | o b l i c z y z n a j c m o c m e c h a n i c z n P m i p r d k o [ o b r o t o w w i r n i k a
P m
M = 9 , 5 5 .
n
M i m o , i | m o m e n t u |y t e c z n y r |n i s i o d m o m e n t u e l e k t r o m a g n e t y c z n e g o o m o m e n t t a r c i a , a m o c u |y t e c z n a o d m o c y m e c h a n i c z n e j o s t r a t y
m e c h a n i c z n e , z a l e |n o [ t a j e s t o k r e [l o n a p o d o b n i e :
P
M u | = 0 , 1 5 9
, g d y [ n ] = O b r / s ,
n
P
M u | = 9 , 5 5 , g d y [ n ] = O b r / m i n .
n
D o w y z n a c z e n i a s p r a w n o [c i s i l n i k a e l e k t r y c z n e g o p o t r z e b n a j e s t z n a j o m o [ w a r t o [c i p r z y n a j m n i e j d w c h z t r z e c h w i e l k o [c i : P 1 m o c p o b i e r a n a
p r z e z s i l n i k ; P 2 m o c w y d a w a n a p r z e z s i l n i k ; P t - s t r a t y c a Bk o w i t e w s i l n i k u . S p r a w n o [ s i l n i k a o b l i c z a s i j e d n y m z n i |e j p o d a n y c h w z o r w :
1 4 . M e t o d y r o z r u c h u s i l n i k w i n d u k c y j n y c h
" R o z r u c h z a p o m o c r o z r u s z n i k a t e n s p o s b m o |n a s t o s o w a t y l k o d o s i l n i k w p i e r [c i e n i o w y c h . P o l e g a o n n a w Bc z e n i u w o b w d u z w o j e n i a
w i r n i k a n a s t a w i a n e j r e z y s t a n c j i d o d a t k o w e j , n a z y w a n e j r o z r u s z n i k i e m . S i l n i k p r z y Bc z a s i d o s i e c i z a s i l a j c e j z w Bc z o n y m w o b w d w i r n i k a
r o z r u s z n i k i e m n a s t a w o w y m n a n a j w i k s z r e z y s t a n c j . P o o s i g n i c i u o d p o w i e d n i e j p r d k o [c i o b r o t o w e j n a l e |y p r z e Bc z y r o z r u s z n i k n a n a s t p n y
s t o p i e D i k o l e j n o a | d o z w a r c i a r o z r u s z n i k a .
" R o z r u c h z a p o m o c p r z e Bc z n i k a g w i a z d a - t r j k t m o |e b y u |y w a n y d o r o z r u c h u t y l k o t a k i c h s i l n i k w i n d u k c y j n y c h , k t r e m a j w p r o w a d z o n e n a
t a b l i c z k z a c i s k o w s z e [ k o Dc w e k u z w o j e n i a s t o j a n a . S i l n i k z a Bc z a s i d o s i e c i p r z y u s t a w i e n i u p r z e Bc z n i k a r o z r u c h w t a k i m p o Bo |e n i u , p r z y
k t r y m u z w o j e n i e s t o j a n a j e s t p o Bc z o n e w g w i a z d . W i r n i k z a c z y n a w i r o w a . P o t e m n a l e |y p r z e Bc z y w p o Bc z e n i e , p r z y k t r y m u z w o j e n i e s t o j a n a
z o s t a n i e p o Bc z o n e w t r j k t .
" R o z r u c h z a p o m o c a u t o t r a n s f o r m a t o r a r o z r u c h s i l n i k a r o z p o c z y n a s i p r z y n a s t a w i e n i u w a r t o [c i n a p i o d p o w i a d a j c e j p r z y j t e m u
n i e p r z e k r a c z a l n e m u p r d o w i r o z r u c h o w e m u , z a m y k a n e w y Bc z n i k i W 1 , W 2 , W 3 p r z y o t w a r t y m w y Bc z n i k u W 4 . P o w i k s z a s i n a p i c i e , p zn i e j
o t w i e r a s i W 2 i W 3 , z a m y k a j c W 4 .
" R o z r u c h z a p o m o c r e z y s t a n c j i w Bc z o n e j w o b w d s t o j a n a s t o s o w a n y t y l k o w p r z y p a d k u s i l n i k w m a Be j m o c y , p o n i e w a | u z y s k u j e s i o g r a n i c z e n i e
p r d u r o z r u c h o w e g o , t a k |e z m n i e j s z e n i e m o m e n t u r o z r u c h o w e g o .
1 5 . P o r w n a n i e c h a r a k t e r y s t y k m e c h a n i c z n y c h s i l n i k w p i e r [c i e n i o w y c h , k l a t k o w y c h , g Bb o k o |Bo b k o w y c h
P o r w n a n i e c h a r a k t e r y s t y k m e c h a n i c z n y c h s i l n i k w p i e r [
1 6 . Z j a w i s k o w y p i e r a n i a p r d u w s i l n i k a c h k l a t k o w y c h
d u w s i l n i k a c h k l a t k o w y c h
W c z a s i e r o z r u c h u , k i e d y p r z y d u |y m p o [l i z g u w p r | [c i , n a s k u t e k z j a w i s k a n a s k r k o w o [c i p r d p By n i e n i e
| [l i z g u | [
| [ w p r t a c h k l a t k i p By n p r d y o d u |e j c z s t o t l i w o [c i , n a s k u t e k z j a w i s k a n a s k r k o
c a By m p r z e k r o j e m p r t a , a l e c z [c i |c z e w n t r z n e j s t r o n i e w i r n i k a . W t e n s p o s b w c z a s i e r o z r u c h u r e z y s t a n c j a p r t w k l a t k i s t a j e s i
[ l e |c p o w i r n i k a . W t e n s p o s b w c z a s i e r o z r u c h u r e z y s t a n c j a p r
w i k s z a , n i | w y n i k a t o z p o l a p r z e k r o j u p r z e w o d n i k a . P o r o z r u c h u , k i e d y p o [ [p r
| [ [
|w y n i k a t o z p o l a p r z e k r o j u p r z e w o d n i k a . P o r o z r u c h u , k i e d y p o [l i z g j e s t m a By i c z s t o t l i w o [ p r d u w k l a t c e j e s t n i e w i e l k a , p r d p By n i e
p r a k t y c z n i e c a By m p r z e k r o j e m p r t w k l a t k i , c o z m n i e j s z a r e z y s t a n c j p r t w w i r n i k a . Z j a w i s k o t o j e s t k o r z y s t n e , g d y | o g r a n i c z a p r d p o b i e r a n y
t w |
k l a t k i , c o z m n i e j s z a r e z y s t a n c j t w w i r n i k a . Z j a w i s k o t o j e s t k o r z y s t n e , g d y |
p r z e z s i l n i k k l a t k o w y w c z a s i e r o z r u c h u .
1 7 . P r z e c i |a l n o [ m o m e n t e m , k r o t n o [ p r d u p r z y r o z r u c h u s i l n i k a i n d u k c y j n e g o
[ p r d u p r z y r o z r u c h u s i l n i k a i n d u k c y j n e g o
M o m e n t s i l n i k a z g o d n i e z z a l e |n o [c i
'
m R 2 U 1 2
M =
'
R 2 2
2 u 1 s ( x 1 + x 2 ) 2 +
s
j e s t p r o p o r c j o n a l n y d o k w a d r a t u d o p r o w a d z o n e g o n a p i | | c i a w s i e c i s p o w o d u j e , w i
j e s t p r o p o r c j o n a l n y d o k w a d r a t u d o p r o w a d z o n e g o n a p i c i a , k a |d e o b n i |e n i e n a p i c i a w s i e c i s p o w o d u j e , w i c z n a c z n e z m n i e j s z e n i e m o m e n t u
| |
w y t w o r z o n e g o w s i l n i k u . Z t e g o w z g l d u p u n k t p r a c y z n a m i o n o w e j s i l n i k a m u s i l e |e w z a k r e s i e p r a c y s t a b i l n e j d o [ o d m o m e n t u
d u | w z a k r e s i e p r a c y s t a b i l n e j d o [d a l e k o
k r y t y c z n e g o , a b y o b n i |e n i e n a p i c i a n i e s p o w o d o w a Bo z a h a m o w a n i a s i l n i k a . N a j c z [c i e j m o m e n t z n a m i o n o w y M N s i l n i k a i n d u k c y j n e g o j e s t , c o
| c i a [c i e j
| n i e s p o w o d o w a Bo z a h a m o w a n i a s i l n i k a . N a j c z [ m o m e n t z n a m i o n o w y M
n a j m n i e j 2 r a z y m n i e j s z y o d j e g o m o m e n t u k r y t y c z n e g o M k , c z y l i p r z e c i |a l n o [ s i l n i k a
j e g o m o m e n t u k r y t y c z n e g o M
M
k
u = e" 2 .
M
N
1 8 . M e t o d y r e g u l a c j i p r d k o [c i o b r o t o w e j s i l n i k w i n d u k c y j n y c h
[c i o b r o t o w e j s i l n i k w i n d u k c y j n y c h
" R e g u l a c j a p r z e z z m i a n c z s t o t l i w o [c i n a p i c i a z a s i l a n e g o z m i e n i a j c c z s t o t l i w o [ z a s i l a n i a f 1 r e g u l u j e m y p r d k o [ w i r o w a n i a p o l a
[c i n a p i r e g u l u j e m y p r [
m a g n e t y c z n e g o , a w k o n s e k w e n c j i p r d k o [ t a k , a b y U
d k o [ w i r o w a n i a w i r n i k a . R e g u l a c j a p By n n a l u b s k o k o w a , z m i e n i a t a k , a b y U 1 / f 1 = c o n s t .
[
" R e g u l a c j [ p r z e z z m i a n l i c z b y p a r b i e g u n w o s i g a s i p r z e : d w a n i e z a l e |n e u z w o j e n i a w s t o j a n i e o r |n y c h l i c z b a c h b i e g u n w
p r d k o [c i l i c z b y p a r b i e g u n w w s t o j a n i e o r |
m a g n e t y c z n y c h , l u b j e d n o u z w o j e n i e , k t r e m o | t a k , |n y c h l i c z b a c h p a r b i e g u n w . U m o |
m a g n e t y c z n y c h , l u b j e d n o u z w o j e n i e , k t r e m o |n a p r z e Bc z a a b y w y t w a r z a Bo p o l a o r |n y c h l i c z b a c h p a r b i e g u n w . U m o |l i w i a s k o k o w
| | |
r e g u l a c j .
" R e g u l a c j a p r z e z m i a n r e z y s t a n c j i w o b w o d z i e w i r n i k a p o w o d u j e z m i a n p r z e b i c i a c h a r a k t e r y s t y k i m e c h a n i c z n e j . C e c h z a c h o w a n i e s t a Be j
r e z y s t a n c j i w o b w o d z i e w i r n i k a p r z e b i c i a c h a r a k t e r y s t y k i m e c h a n i c z n e j . C e c h j e s t
w a r t o [c i m o m e n t u m a k s y m a l n e g o , p r z y c z y m w z r o s t R d o d p o w i a d a w z r o s t o w i w a r t o [c i p o [l i z g u k r y t y c z n e g o .
[c i m o m e n t u m a k s y m a l n e g o , p r z y c z y m w z r o s t R [ [l i z g u k r y t y c z n e g o .
" R e g u l a c j a p r z e z z m i a n n a p i c i a z a s i l a j c e g o p o [l i z g k r y t y c z n y s k n i e z m i e n i a , a l e u l e g a z m i a n i e w a r t o [ t e g o m o m e n t u . Z a k r e s r e g u l a c j i w y n o s i
c e g o [t e g o m o m e n t u . Z a k r e s r e g u l a c j i w y n o s i
1 0 % w d B o d p r d k o [c i z n a m i o n o w e j .
1 9 . S i l n i k i i n d u k c y j n e s p e c j a l n e ( j e d n o f a z o w e , d w u f a z o w e , l i n i o w e ) r |n i c e w b u d o w i e i w Ba [c i w o [c i a c h
S i l n i k i i n d u k c y j n e s p e c j a l n e ( j e d n o f a z o w e , d w u f a z o w e , l i n i o w e ) r | [ [
J e d n o f a z o w e z a s i l a n e s s i e c i p r d u p r z e m i e n n e g o , s t o s u j e s i w n a p d a c h u r z d z e D o s p o d a r s t w a d o m o w e g o , u r z d z e D
z d u p r z e m i e n n e g o , s t o s u j e s i j e Dg o s p o d a r s t w a d o m o w e g o , u r z Dr o l n i c z y c h , w
a u t o m a t y c e , m o c d o 2 k W . B u d o w a : u z w o j e n i e s k u p i o n e l u b r o z Bo | |Bo b k a c h , w i r n i k k l a t k o w y , 2 u z w o j e n i a , o s i e r o z Bo |
a u t o m a t y c e , m o c d o 2 k W . B u d o w a : u z w o j e n i e s k u p i o n e l u b r o z Bo |o n e w |Bo b k a c h , w i r n i k k l a t k o w y , 2 u z w o j e n i a , o s i e r o z Bo |o n e o 9 0 0 .
| | |
D w u f a z o w e s o n e s t o s o w a n e j a k o s i l n i k i w y k o n a n e w u k Ba d a c h a u t o m a t y k i . M a j d w a u z w o j e n i a p r z e s u n i
o n e s t o s o w a n e j a k o s i l n i k i w y k o n a n e w u k Ba d a c h a u t o m a t y k i . M a j u z w o j e n i a p r z e s u n i t e o 9 0 0 , j e d n o z n i c h t o w z b u d z e n i a ,
d r u g i e s t e r u j c e . S i l n i k w y k o n y w a n y j e s t j a k o k l a t k o w y l u b k u b k o w y .
c e . S i l n i k w y k o n y w a n y j e s t j a k o k l a t k o w y l u b k u b k o w y .
L i n i o w e s t o s i l n i k i , k t r y c h n a s t p u j e p r z e m i a n a e n e r g i i m e c h a n i c z n e j w e l e k t r y c z n y r u c h p o s t
p u j e p r z e m i a n a e n e r g i i m e c h a n i c z n e j w e l e k t r y c z n y r u c h p o s t p o w y .
M a s z y n y s y n c h r o n i c z n e
1 . B u d o w a m a s z y n s y n c h r o n i c z n y c h
M a s z y n a s y n c h r o n i c z n a s k Ba d a s i z n i e r u c h o m e g o s t o j a n a i r u c h o m e g o w i r n i k a .
P o l e m a g n e t y c z n e w m a s z y n i e s y n c h r o n i c z n e j , t a k j a k w m a s z y n i e p r d u s t a Be g o , j e s t w y t w a r z a n e p r z e z m a g n e s y t r w a Be ( m a s z y n y m a Be j m o c y ) l u b
e l e k t r o m a g n e s y . N a o g B u z w o j e n i e t w o r n i k a z n a j d u j e s i w s t o j a n i e , a u z w o j e n i e w z b u d z e n i a w w i r n i k u , z a s i l a n e p r d e m s t a By m p r z e z d w a
p i e r [c i e n i e [l i z g o w e . M a s z y n y s y n c h r o n i c z n e m o g b y r w n i e | b u d o w a n e z u z w o j e n i e m w z b u d z e n i a w s t o j a n i e , a u z w o j e n i e m t w o r n i k a w w i r n i k u .
J e d n a k t r u d n o [c i z w i z a n e z p r z e n o s z e n i e m d u |y c h m o c y p r z e z s t y k i [l i z g o w e s p o w o d o w a By , |e u z w o j e n i e t w o r n i k a u m i e s z c z a s i w s t o j a n i e .
M o c o b w o d u w z b u d z e n i a s t a n o w i t y l k o k i l k a p r o c e n t m o c y w z b u d z e n i a t w o r n i k a . J e |e l i m a s z y n a m a t r j f a z o w e u z w o j e n i e t w o r n i k a u m i e s z c z o n e w
s t o j a n i e , t o j e s t o n o i d e n t y c z n e z u z w o j e n i e m s t o j a n a m a s z y n y i n d u k c y j n e j t r j f a z o w e j .
M a s z y n y s y n c h r o n i c z n e p o d c z a s p r a c y p o b i e r a j l u b o d d a j m o c c z y n n ( s i l n i k , p r d n i c a ) i j e d n o c z e [n i e ( z a l e |n i e o d p o t r z e b ) , m o g p o b i e r a l u b
o d d a w a m o c b i e r n d l a p o p r a w y w s p Bc z y n n i k a m o c y .
2 . M o m e n t e l e k t r o m a g n e t y c z n y w m a s z y n i e s y n c h r o n i c z n e j
W a r t o [ m a k s y m a l n a m o m e n t u e l e k t r o m a g n e t y c z n e g o w y t w a r z a n e g o p r z e z s i l n i k j e s t z a l e |n o [c i l i n i o w n a p i c i a o r a z p r d u w z b u d z e n i a . Z a l e |n o [
t a o r a z m o |l i w o [ w p By w a n i a n a w a r t o [ m o m e n t u m a k s y m a l n e g o j e s t z a l e t m a s z y n y s y n c h r o n i c z n e j
C h a r a k t e r y s t y k a e l e k t r o m a g n e t y c z n e g o m o m e n t u o b r o t o w e g o w w a r u n k a c h p r a c y u s t a l o n e j ( p r z y s t a By m n a p i c i u t w o r n i k a ( U = c o n s t ) i s t a By m
p r d z i e w z b u d z e n i a ( I f = c o n s t ) , z a l e |y o d r o d z a j u m a s z y n y i n a z y w a s i c h a r a k t e r y s t y k k t o w M = f ) . M o m e n t o b r o t o w y w y m a g a n y d o
n a p d z a n i a m a s z y n y w y n o s i :
g d z i e :
E f - s i Ba e l e k t r o m o t o r y c z n a w u z w o j e n i a c h f a z o w y c h
U - n a p i c i e f a z o w e s i e c i ,
X d - r e a k t a n c j a s y n c h r o n i c z n a p o d Bu |n a
- k t o b c i |e n i a ,
m - l i c z b a f a z ,
n N - z n a m i o n o w a p r d k o [ o b r o t o w a .
3 . W y k r e s y w s k a z o w e m a s z y n y s y n c h r o n i c z n e j n i e j a w n o b i e g u n o w e j p r z y r |n y c h c o s
4 . W a r u n k i s y n c h r o n i z a c j i p r d n i c y s y n c h r o n i c z n e j z s i e c i
S y n c h r o n i z a c j a p o l e g a n a d o p r o w a d z e n i a m a s z y n y d o s t a n u , w k t r y m c h w i l o w e w a r t o [ n a p i c i a n a z a c i s k a c h m a s z y n y i s i e c i e n e r g e t y c z n e j b y By
r w n e . J e |e l i z a c h o w a n y j e s t s i n u s o i d a l n y k s z t a Bt n a p i w a r u n k i s y n c h r o n i z a c j i z a p e w n i a s i p o p r z e z s p e Bn i e n i e n a s t p u j c y c h w y m a g a D:
" w a r t o [c i s k u t e c z n e n a p i p r d n i c y i s i e c i p o w i n n y b y r w n e
" c z s t o t l i w o [c i n a p i p o w i n n y b y r w n e
" k o l e j n o [ f a z n a p i w p r d n i c y i s i e c i p o w i n n a b y z g o d n a
" k t p r z e s u n i c i a f a z o w e g o n a p i t e j s a m e j f a z y s i e c i i p r d n i c y p o w i n i e n w y n o s i 0 .
5 . C o z m i e n i a s i w g e n e r a t o r z e j e [l i z m i e n i a m y t y l k o : a ) p r d w z b u d z e n i a , b ) m o c t u r b i n y n a p d z a j c e j
6 . P r a c a a u t o n o m i c z n a p r d n i c y s y n c h r o n i c z n e j
P r d n i c a p r a c u j c a s a m o t n i e . Z p r a c s a m o t n m a s z y n y s y n c h r o n i c z n e j m a m y d o c z y n i e n i a w t e d y g d y j e s t o n a o b c i |o n a o d b i o r n i k i e m k t r y
d e c y d u j e o c h a r a k t e r z e p r d u t w o r n i k a . R o d z a j p r a c y m a s z y n y o r a z w p By w n a n i c h a r a k t e r u o b c i |e n i a j e s t s k u t k i e m o d d z i a By w a n i a o d b i o r n i k a .
P o n i e w a | w t r a k c i e p r a c y s a m o t n e j p r d z a l e |y j e d n i e o d o b c i |e n i a n a l e |y t a k o k r e [l i p a r a m e t r y m a s z y n y a b y n i e u s z k o d z i o d b i o r n i k a . N a p i c i e
n a z a c i s k a c h m a s z y n y b d z i e w i k s z e p r z y o d b i o r n i k u p o j e m n o [c i o w y m i m n i e j s z e p r z y i n d u k c y j n y m . W Ba [c i w o [c i p r d n i c y p r z y p r a c y s a m o t n e j
m o |n a a n a l i z o w a n a p o d s t a w i e c h a r a k t e r y s t y k i z e w n t r z n e j . C h a r a k t e r y s t y k a z e w n t r z n a o k r e [l a z a l e |n o [ n a p i c i a n a z a c i s k a c h s t o j a n a i p r d u
t w o r n i k a U = f ( I t ) , p r z y s t a By m p r d z i e w z b u d z e n i a , s t a Be j p r d k o [c i i o k r e [l o n y m w s p Bc z y n n i k u m o c y . C h a r a k t e r y s t y k a z e w n t r z n a p r d n i c y
s y n c h r o n i c z n e j p r a c u j c e j s a m o t n i e :
7 . M e t o d y r o z r u c h u s i l n i k a s y n c h r o n i c z n e g o
R o z r u c h s i l n i k a s y n c h r o n i c z n e g o p r z e p r o w a d z a s i :
a ) u m o |l i w i a j c r o z r u c h a s y n c h r o n i c z n y p r z y b e z p o [r e d n i m w Bc z e n i u d o s i e c i z a s i l a j c e j . S i l n i k i
s y n c h r o n i c z n e , d l a k t r y c h p r z e w i d u j e s i e t e n t y p r o z r u c h u , w y p o s a |o n e s w u z w o j e n i e
r o z r u c h o w e k l a t k o w e , u m i e s z c z o n e w n a b i e g u n n i k a c h . R o z r u c h o d b y w a s i t a k , j a k w s i l n i k u
i n d u k c y j n y m . P r z y p o [l i z g u r w n y m l u b m n i e j s z y m o d 5 % w Bc z a s i u k Ba d w z b u d z e n i a , c o
p o w o d u j e w p r o w a d z e n i e w i r n i k a w b i e g s y n c h r o n i c z n y ,
b ) s t o s u j c d o d a t k o w m a s z y n n a p d o w . W t y m p r z y p a d k u s i l n i k s y n c h r o n i c z n y z a Bc z a s i d o
s i e c i t a k j a k p r d n i c ,
c ) w y k o r z y s t u j c m o m e n t s y n c h r o n i c z n y ( t z w . r o z r u c h c z s t o t l i w o [c i o w y ) . T e n s p o s b r o z r u c h u
p o l e g a n a z a s i l a n i u u z w o j e n i a t w o r n i k a s i l n i k a s y n c h r o n i c z n e g o z o d d z i e l n e j p r d n i c y
s y n c h r o n i c z n e j l u b z p r z e t w o r n i k a c z s t o t l i w o [c i .
P o d s t a w o w w a d r o z r u c h u s i l n i k w s y n c h r o n i c z n y c h j e s t p o t r z e b a s t o s o w a n i a d o d a t k o w y c h u r z d z e D i a p a r a t u r y .
A d . a ) B e z p o [r e d n i e w Bc z e n i e s i l n i k a d o s i e c i m o |e b y s t o s o w a n e w w c z a s , g d y s i e m a d o s t a t e c z n m o c z a s i l a n i a , b y n i e w y w o Ba s z k o d l i w y c h
s p a d k w n a p i .
W c e l u o g r a n i c z e n i a p r d u r o z r u c h o w e g o p o b i e r a n e g o z s i e c i w Bc z a s i s i l n i k p r z y o b n i |o n y m n a p i c i u , s t o s u j c d Ba w i k , t r a n s f o r m a t o r r o z r u c h o w y
l u b a u t o t r a n s f o r m a t o r z r o z w i e r a n y m p u n k t e m g w i a z d o w y m ( r o z r u c h d w u s t o p n i o w y ) .
8 . C h a r a k t e r y s t y k i z e w n t r z n e i r e g u l a c y j n e p r d n i c y s y n c h r o n i c z n e j
9 . S i l n i k i s y n c h r o n i c z n e s p e c j a l n e ( r e l u k t a n c y j n e , m a g n e t o e l e k t r y c z n e , b e z s z c z o t k o w e ) : b u d o w a , z a s a d a d z i a Ba n i a , s p o s o b y s t e r o w a n i a
M a s z y n y p r d u s t a Be g o
1 . B u d o w a m a s z y n p r d u s t a Be g o
2 . U z w o j e n i a m a s z y n p r d u s t a Be g o i c h f u n k c j a w m a s z y n i e i p r z e z n a c z e n i e
- T w o r n i k a : z a s i l a n y m o d p o w i e d n i o n a z m i a n p r d e m s t a By m , i n d u k u j e s i n a p i c i e p r z e m i e n n e
- K o m u t a c y j n e p o m o c n i c z e : p By n c y p r d p r z e m i e n n y w z w o j u p r z e t w a r z a n y j e s t n a p r d p r a k t y c z n i e s t a By
- K o m p e n s a c y j n e : e l i m i n u j e w p By w o d d z i a By w a n i a t w o r n i k a , Bc z y s i z n i m s z e r e g o w o t w o r z c t o u z w o j e n i e
3 . S i Ba e l e k t r o m o t o r y c z n a i n d u k o w a n a
J e s t o n a i n d u k o w a n a w t w o r n i k u m a s z y n y p r d u s t a Be g o
E = k x, g d z i e k - s t a Ba m a s z y n y
4 . M o m e n t e l e k t r o m a g n e t y c z n y w m a s z y n i e p r d u s t a Be g o
N a w i r n i k d z i a Ba m o m e n t o w a r t o [c i T = k xJ , g d z i e k - s t a Ba m a s z y n y , J - p r d t w o r n i k a
5 . Z j a w i s k o o d d z i a By w a n i a t w o r n i k a
Z n i e k s z t a Bc e n i e g B w n e g o p o l a m a g n e t y c z n e g o p r z e z p o l e m a g n e t y c z n e t w o r n i k a j e s t n a z y w a n e o d d z i a By w a n i e m t w o r n i k a w s k u t e k o d d z i a By w a n i a
t w o r n i k a :
a ) z m i e n i a s i r o z k Ba d i n d u k c j i m a g n e t y c z n e j p o d b i e g u n a m i - p o w o d u j e z e w n i e k t r y c h z e z w o j a c h z n a j d u j c y c h s i w p o l u o w i k s z e j i n d u k c j i ,
i n d u k u j e s i w i k s z e n a p i c i n i | p r z y b i e g u j a Bo w y m m o |e s p o w o d o w a t o i s k r z e n i e n a k o m u t a t o r z e
b ) i n d u k c j a j e s t r w n a z e r u n i e w o s i n a t u r a l n e j m a s z y n y l e c z w p u n k c i e p r z e s u n i t y m w s t o s u n k u d o n i e j o p e w i e n k t . p o w o d u j e |e w o s i
p o p r z e c z n e j , g d z i e s u m i e s z c z o n e s z c z o t k i w y s t p u j e p o l e m a g n e t y c z n e o p e w n e j i n d u k c j i m a g n e t y c z n e j , a w i e c w z w o j a c h z w a r t y c h p r z e z s z c z o t k
i n d u k u j e s i n a p i c i e , c o p o w o d u j e p r z e p By w z n a c z c e g o p r d u i i s k r z e n i e p o d s z c z o t k a m i
c ) z m n i e j s z a s i w y p a d k o w y s t r u m i e D w m a s z y n i e n a s y c o n e j p o w o d u j e s p a d e k i n d u k o w a n e g o n a p i c i a
6 . Z j a w i s k o k o m u t a c j i
- z m i a n a k i e r u n k u p r d u n a z w o j a c h z w a r t y c h p r z e z s z c z o t k i
- p o w o d u j e p o w s t a n i e d u |e g o n a p i c i a
- d |y s i d o p r z e b i e g u l i n i o w e g o , s t o s u j c b i e g u n y k o m u t a c y j n e u m i e s z c z a j c j e w s t r e f i e p o p r z e c z n e j m a s z y n y . T w o r z o n e p o l e r e d u k u j c e p o l e
w y t w a r z a n e p r z e z t w o r n i k
7 . P o r w n a c h a r a k t e r y s t y k i m e c h a n i c z n e s i l n i k w p r d u s t a Be g o ( n a r y s o w a n a j e d n y m r y s u n k u )
8 . M e t o d y r e g u l a c j i p r d k o [c i o b r o t o w e j w s i l n i k a c h p r d u s t a Be g o
P o p r z e z z m i a n n a p i c i a z a s i l a n i a , p o d Bc z e n i e r e z y s t a n c j i d o d a t k o w e j d o t w o r n i k a , z m i a n x
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