plik


ÿþMetrologia II  dwiczenia laboratoryjne Sprawozdanie z laboratorium  WBasno[ci dynamiczne przetworników pomiarowych II rzdu Mdala Jan, Mleczko Agnieszka, Mróz Aukasz, My[liwiec Aukasz gr.13 Schemat ukBadu 1). Wyznaczenie transmitancji: Dla zerowych warunków pocztkowych równanie operatorowe opisujce ukBad przetwornika: L C U2(s) s2 + R C U2(s) s+U2(s)=U1(s) 1 G s L C s2 + R C s+1 Przeprowadzone pomiary: y0[V] A1 A2 ”ym *V+ y(tu) [V] Ä *¼s+ tu *¼s+ 1 3,08 0,8 C12, R12 3,08 208 920 1 4,88 3,54 C12, R11 4,88 216 4200 1 C12, R13 - - 1 4 2,2 C11, R12 4 96 900 1 0,68 0,002 C13, R12 0,68 800 1000 Dla C12, R13 - przebieg aperiodyczny: T(I) *¼s+ T(II) *¼s+ 60 92 a). Obliczenia dla , , : Obliczenia analityczne: - pulsacja drgao nietBumionych - pulsacja drgao tBumionych - wzgldny wspóBczynnik tBumienia Strona 1 z 7 Obliczenia na podstawie pomiarów:  logarytmiczny dekrement tBumienia - wzgldny wspóBczynnik tBumienia  pulsacja drgao tBumionych - pulsacja drgao nietBumionych Step Response 1.5 1 0.5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 -4 Time (sec) x 10 zielony  obliczenia na podstawie do[wiadczalnia niebieski  obliczenia analityczne b). Obliczenia dla , , : Obliczenia analityczne: Strona 2 z 7 Amplitude Obliczenia na podstawie pomiarów: Step Response 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 -3 Time (sec) x 10 c). Obliczenia dla , , : Obliczenia analityczne: Obliczenia na podstawie pomiarów: Z uwagi na maB dokBadno[ pomiaru nie da si przeprowadzi obliczeD do[wiadczalnych Strona 3 z 7 Amplitude Step Response Step Response 1.8 1 0.9 1.6 0.8 1.4 0.7 1.2 0.6 1 0.5 0.8 0.4 0.6 0.3 0.4 0.2 0.2 0.1 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 0 0.5 1 1.5 2 2.5 -4 Time (sec) x 10 -4 Time (sec) x 10 d). Obliczenia dla , , : Obliczenia analityczne: Obliczenia na podstawie pomiarów: e). Obliczenia dla , , : Obliczenia analityczne: Obliczenia na podstawie pomiarów: Strona 4 z 7 Amplitude Amplitude Step Response 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 1 2 3 4 5 6 7 -4 Time (sec) x 10 2). CzuBo[d S: 3). Wyznaczanie charakterystyk amplitudowo - czstotliwo[ciowej a) Otrzymane wyniki pomiarów dla , : f [kHz] U1m U2m G( ) 2U2m / 2U1m LmG( ) 20logG( ) 2 [V] 2 [V] [dB] 0.86 1.9 2.24 1.1789 1.42 0.965 1.96 2.8 1.4285 3.098 1.035 1.96 3.08 1.5714 3.925 1.12 1.96 3.48 1.7755 4.98 1.186 1.92 3.88 2.0208 6.11 1.266 1.92 4.56 2.375 7.51 1.32 1.92 5.92 3.08 9.78 1.43 1.84 6.32 3.4347 10.71 1.483 1.84 6.4 3.4782 10.82 1.564 1.84 5.92 3.2173 10.15 1.75 1.84 4 2.1739 6.74 1.834 1.92 3.4 1.7708 4.96 2.042 1.92 2.2 1.1458 1.18 2.6 1.96 1.04 0.5306 -5.5 3 1.96 0.72 0.3673 -8.69 5.129 1.96 0.16 0.0816 -21.76 Strona 5 z 7 Amplitude Wykres charakterystyki amplitudowo - czstotliwo[ciowej: niebieski  obliczenia na podstawie do[wiadczalnia zielony  obliczenia analityczne 3. Wyznaczenie charakterystyki fazowo  czstotliwo[ciowej Schemat do wyznaczania przesunicia fazowego metod elipsy. Odczytujemy warto[ci yo oraz ym i obliczamy kt fazowy z zale|no[ci: y0 arcsin ym Otrzymane wyniki: f [kHz] Æ*rad+ Æ*°+ y0 [ms] ym (ms) 0.955 0.22 1.4 0.1577 9.04 1.105 0.48 1.68 0.2896 16.6 1.19 0.8 1.96 0.4202 24.08 1.268 1.08 2.28 0.4932 28.27 1.38 2.44 2.88 1.01 57.91 1.43 2.84 3.12 1.1433 65.64 1.513 3.16 3.16 1.57 90 Strona 6 z 7 1.756 1.6 1.96 0.954 54.71 1.918 0.96 1.4 0.7552 43.26 2.566 0.24 0.56 0.4426 25.37 Wykres charakterystyki fazowo - czstotliwo[ciowej: niebieski  obliczenia na podstawie do[wiadczalnia zielony  obliczenia analityczne 4. Wnioski: Rzd wielko[ci teoretycznych jak i do[wiadczalnych jest taki sam. Ró|nica wynika jedynie z niedokBadno[ci pomiarów z odczytu oscyloskopu. GBówn przyczyn maBych ró|nic w przebiegach wykresów mo|e mied warto[d czuBo[ci, która dla do[wiadczalnych obliczeo wynosi 0.97, a dla analitycznych nale|aBo przyjd 1. Mimo wszystko ró|nice s dosyd niewielkie co [wiadczy o sporej dokBadno[ci pomiarów. Podczas do[wiadczenia równie| sprawdzili[my wpByw zmian parametrów ukBadu, czyli zmiany gBównie warto[ci R i C. Zmniejszenie warto[ci pojemno[ci kondensatora i oporu rezystora powodowaBo skrócenie okresu drgao tBumionych, wzrost przelotu, a tak|e wydBu|enie czasu odpowiedzi i zmniejszenie warto[ci wspóBczynnika tBumienia. Strona 7 z 7

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Podstawy Metrologii Badanie wskaznikow zera jako przetwornikow II rzedu Instrukcja
Podstawy Metrologii Badanie wskaznikow zera jako przetwornikow II rzedu Protokol
przetworniki II opracowane
Przykład numerycznego rozwiązania równania różniczkowego II rzędu
nasze sprawko finito
078 Pomocnik dynamika układow I i II rzedu a położenie biegunowidq68
Układy II rzędu i stabilność
Analiza ukladow II rzedu
Własności dynamiczne przetworników pierwszego rzędu zespół 1, grupa 5
analiza i i ii rzedu
15 Z Efekty II rzędu
Elementy układów zasilania II generator, przetwornica impulsowa, szeregowy stabilizator napiecia
sprawko nasze
Przetwarzanie sygnałów sprawko

więcej podobnych podstron