68554

Każde zrobotyzowane stanowisko do spawania ma indywidualny charakter, uzależniony od przyjętego do realizacji zadania technicznego. Ogólnie wyposażenie stanowisk spawania obejmuje:

-    robot, który powinien charakteryzować się odpowiednią do zadania liczbą stopni swobody, przestrzenią roboczą oraz dokładnością i powtarzalnością pozycjonowania

-    urządzenie spawalnicze - agregat spawalniczy bądź zgrzewarkę wraz z niezbędnym wyposażeniem, który jest podajniki i magazyny drutu, układy chłodzenia itp.

-    pozycjoner - określa, w jaki sposób część będzie ustawiona w czasie spawania. Należy rozważyć możliwość elastycznej automatyzacji mocowania przygotówek i odbierania części

-    uchwyty montażowe - umożliwiają zamocowanie spajanych elementów w sposób, jakiego wymaga proces. Określają w dużym stopniu dokładność gotowego wyrobu

-    wyposażenie dodatkowe - interfejsy komunikacyjne, sterowniki nadrzędne i pomocnicze

-    urządzenia zabezpieczające, diagnostyczne, zapewniające kontrolę, jakości itp.

-    interfejs operatora (H MI)