85747

Obok wartości nastawczej szerokości impulsu, która odpowiedzialna jest za moc oddawaną przez inwertor, zmianie ulega również czas w zależności od przebiegu wartości przewodniej. W przeciwieństwie do regulacji staloparametrowej, wartość zadana nie jest wartością stałą, lecz zmienia się w zależności od przedziału procesu zgrzewania.

W trakcie procesu regulacji jednej zgrzeiny czynne są równolegle dwa algorytmy regulacji

0    różnych kryteriach decyzyjnych. Regulator krótkoczasowy dzięki pomiarowi natężenia prądu i napięcia, oraz z wynikającej z tych wielkości rezystancji dynamicznej, pozwala na wykrycie i analizę wielkości zakłócających oraz ich wyeliminowanie. Na to nakłada się działanie regulatora długoczasowego. Rozpoznaje on trendy i zmiany przebiegające z długimi stałymi czasowymi. Jego zadaniem jest odróżnienie zakłóceń przypadkowych od zakłóceń pełzających. Typowymi przedstawicielami tego typu zakłóceń są: zużycie elektrod i taśm przewodzących prąd zgrzewania oraz rosnąca rezystancja przejścia na stykach. Chodzi przy tym przede wszystkim o filtrację przypadkowych wielkości zakłócających. W przeciwnym przypadku prowadziłyby one do mylnych reakcji regulatora.

Szczególną charakteiystykę wykazują materiały powlekane, spowodowane to jest szybkim powstawaniem zgorzeliny na elektrodach. System regulacji 1QR rozpoznaje, na podstawie wykonanych zgrzein wzorcowych, rodzaj materiału zgrzewanego oraz grupę zakłóceń

1    wprowadza odpowiedni algorytm regulacji.

Rys. 19. Przykład kompensacji wpływu bocznikowania z użyciem regulatora IQR (2]

Fotografia przedstawia zgrzeinę z silnym oddziaływaniem bocznikującym, wykonaną z zastosowaniem omawianego systemu regulacji. Kolejność zgrzein: prawa, lewa i w środku, z maksymalnym efektem bocznikowania. Przypadek ten potwierdza, że układ jest w stanie skutecznie kompensować wpływ tego typu zakłóceń.