87939

EflKnaisB» punktu yl polu sil ciężkości;

Dynamiczne równania ruchu postępowego ciała sztywnego:

F_x = ma„

^Fr ^{= ma}r

F,=ma_r

Tw ierdzenie o pochodnej krętu bryły materialnej: Definicja: Krętem ciała sztywnego wokół osi obrotu nazywa się iloczyn masowego momentu bezwładności ciała względem tej osi i prędkości kątowej. K = J(0

II

Kręt ciała sztywnego jest suma krętów wszystkich mas elementarnych : K = £ Am_tr'(ó

1=1

Swobodne ciało sztywne, na które działa układ sił zewnętrznych P₂>—> P„. znajduje się w ruchu płaskim. Ma ono 3 stopnie swobody i wystarczy podać ruch dowolnego jego punktu na płaszczyźnie kierującej- ma on dwa stopnie swobody- i np. drogę kątową <P w jego własnym obrocie aby jednoznacznie opisać położenie całego ciała sztywnego.

Dynamiczne rów nania ruchu bryły materialnej - przykłady rozw iązań

Dla ruchu obrotowego dookoła nieruchomej osi:

M = Je

Przykład: Koło zamachowe porusza się ruchem jednostajnie przyspieszonym bez prędkości

to

początkowej a więc przyspieszenie £ obliczymy ze wzoru : (0= £t => e = — moment obrotowy; M =£j