91938

Regulator musi spełniać :porównanie wartości mierzonej regulowanej z wielkością zadaną; wytworzenie sygnału wyjściowego o wartości zależnej od wartości uchybu regulacji czasu występowania uchybu i szybkości jego zmian

Zapewnienie sygnałowi wyjściowemu postaci i mocy potrzebnej do uruchomienia urządzeń wykonawczych

REGULATOR proporcjonalny P

w układ z reguł proporcjonalnym dokładność regulacji jest tym większe im większe jest wzmocnienie(Kp) Zastosowanie regulatora proporcjonalnego zmniejsza wpływ zakłóceń nie eliminuje ich jednak całkowicie. Uchyb w układzie z regulatorem proporcjonalnym jest propor do wartości zakłóceń i w przybliżeniu odwrotnie proporcjonalny do wzm. regulatora. Regulator proporcjonalny jest członem bezinercyjnym

REGULATOR całkowy I

Sygnał wyjściowy y zmienia się tak długo jak długo uchyb jest różny od zera. Powoduje onznaczne wydłużenie czasu regulacji i łatwo prowadzi do niestabilności układ w którym pracuje