3784496529

Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.)	System stabilizacji orientacji platformy
Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.)	The orientation of the platform stabilization
Opiekun pracy	Dr inż. Paweł Raczyński
Konsultant pracy
Cel pracy	Celem pracy jest opracowanie i programowa implementacja algorytmów stabilizacji orientacji przestrzennej platformy. Platforma podlega wymuszeniom zewnętrznym w trzech osiach. Położenie platformy należy skompensować wysterowując trzy lub dwa siłowniki.
Zadania do wykonania	1 .opracowanie algorytmów kompensacji położenia platformy z uwzględnieniem kryterium stabilizacji oraz wariantów pełnej kompensacji (3 ortogonalne siłowniki) oraz uproszczonej (2 ortogonalne siłowniki) 2.opracowanie oprogramowania będącego implementacją algorytmów na platformę komputera PC 3.opracowanie oprogramowania implementującego cyfrowy algorytm PID 4.opracowanie oprogramowania umożliwiającego wizualizację procesu kompensacji położenia platformy 5. testy jakościowe i ilościowe opracowanego systemu stabilizacji w różnych warunkach
Źródła	1.
Liczba wykonawców	1
Uwagi