3784496951

71 Selected problems of biocompatibility of the pneumatically controlled arm / Wiktor Parandyk, Bartłomiej Zagrodny, Jan Awrejcewicz,

76 Dynamics of underwater inspection robot / Mariusz Giergiel, Krzysztof Kurc, Piotr Małka, Tomasz Buratowski, Dariusz Szybicki 80 Evolutionary method of robust controller computation / Tomasz Królikowski, Piotr Nikończuk

83 Model based diagnosis using causal graph / Anna Szyber 89 Mechatronic eye: modeling and design / Tomasz Szybka, Bartłomiej Zagrodny, Jan Awrejcewicz

92 Experimental demonstration of Measurement System Analysis / Artur

Król, Wojciech Czają, Gabriel Kost, Piotr Czop, Grzegorz Wszotek, Dawid Jakubowski

97 Design of the robotic exoskeleton for upper-extremity rehabilitation /

Artur Gmerek

102 Evaluation of low-cost MEMS accelerometers for measurements of velocity of unmanned vehicles / Przemysław Dąbek 114 Neural sensor-based navigation of wheeled mobile robot in unknown environment / Zenon Hendzel, Marcin Szuster 121 Mechatronic Systems in mining roadheaders - examples of Solutions / Dariusz Jasiulek, Jerzy Świder

128 Calibration experiments planning for Identification of manipulator

elastostatic parameters / Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Yier Wu, Stephane Caro, Benoit Furet

141 Embedded controllerfor balancing type robot / Jakub Tutro, Krzysztof Wesołowski, Mariusz Pauluk, Dariusz Marchewka

147 Correction of projector's nonlinearities in the vision based system for

positioning of the workpieces on the CNC machines / Marek Grudziński, Krzysztof Okarma

153 Analiza wybranych właściwości metrologicznych mikrometrów laserowych / Jerzy Makowski

FORUM MŁODYCH

162 Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji - konstrukcja mechaniczna i elektroniczna / Dawid Seredynski, Tomasz Winiarski, Konrad Banachowicz, Michał Wałecki, Maciej Stefanczyk, Piotr Majcher

PUBLIKACJE PAR 2012

188 Spis artykułów 175 Indeks autorów 177 Indeks firm 180 Indeks firm 182 Prenumerata