3760885558

3

ISTOTA MECHATRONIKI

1. POJĘCIA PODSTAWOWE MECHATRONIKI 1.1.Definicja mechatroniki

Pojecie „mechatronika” stanowi połączenie dwóch słów - mechanika i elektronika. Termin ten został stworzony w firmie Japońskiej w 1969r, jako nazwa handlowa. Początkowo utożsamiano z nim konstrukcje mechaniki precyzyjnej, uzupełniane przez elektronikę ( np. konstrukcje współczesnych aparatów fotograficznych).

Dziś „mechatronika „ stanowi dziedzinę wiedzy inżynierskiej opartą o klasyczne dyscypliny nauki, takie jak mechanika, elektronika i informatyka. Jej celem jest poprawienie funkcjonalności systemów technicznych oraz zakresu ich stosowania.

Współczesne systemy mechatroniczne próbują naśladować proste układy biologiczne, zwłaszcza w zakresie reagowania na zakłócenia zewnętrzne, występujące podczas realizacji programów ich działania.

Typowe, wybrane definicje mechatroniki próbują ująć różne aspekty jej zastosowań np.:

-    Typowy system mechatroniczny rejestruje sygnały, porównuje z programem sterującym i przetwarza, na przykład w siły i ruchy.

-    Mechatronika to synergiczne połączenie dyscyplin mechanicznych i elektrycznych w nowoczesnych pracach konstrukcyjnych.

-    Jest ona nowym pojęciem w konstruowaniu systemów, urządzeń i produktów, ukierunkowanym na osiągnięcie optymalnej równowagi między podstawową strukturą mechaniczną i jej całkowitym sterowaniem

-    Mechatronika stanowi integrację inżynierii mechanicznej z elektroniką oraz inteligentnym sterowaniem komputerowym w konstruowaniu

i wytwarzaniu produktów i procesów.