4087490141

1. Cel i zakres pracy

Głównym celem pracy dyplomowej była analiza możliwości automatyzacj i linii montażowej samochodów ciężarowych, w której konstrukcja „bazuje’' na systemach transportu podwieszonego typu KBK, w szczególności opracowanie struktury algorytmu dla programu sterującego procesami roboczymi. Istotnym wyróżnikiem opracowanego algorytmu sterującego, jest zapewnienie odpowiednich protokołów wykonawczych, aby spełnione były zadane warunki trwania cyklu pracy odpowiadającego tzw. „taktom roboczych”, a ponadto, aby wykonywane automatycznie czynności dźwigów o-przeladunkowe w sposób maksymalny zapewniały przemieszczenia transportowanych zespołów' bez ich wahań (kształtowanie czasów' rozruchu i hamowania mechanizmów jazdy wózków wciągarek oraz mostów przeładunkowy ch dźwignic).

Istotnym w tym zadaniu celem cząstkowy m było przeprowadzenie testów laboratoryjnych na stanowisku modelowym, w celu weryfikacji tezy, że procedury sterujące działaniem systemu antywahaniowego mogą wykorzystywać zależności wahadła fizycznego, to znaczy, że „kształtując” funkcje sterujące prędkościami i przyspieszeniami silników' roboczych w/w mechanizmów w fazach nieustalonych (rozruch i hamowanie), uzyskuje się zadawalający dla potrzeb prakty cznych efekt wytłumienia (wygaszenia) niekorzystnych w ahań.

W pierwszej części zakresem pracy objęto analizę literatury' kierunkowej, umożliwiającą zrozumienie istoty' pracy. W tej części został dokonany przegląd współczesnych rozwiązań konstrukcyjnych systemów i urządzeń wykorzystywanych w automatycznych liniach montażowych samochodów', opisano kryteria odbioru urządzeń dźwignicowych oraz wymagania normowe im stawiane.

W zasadniczej części pracy skupiono się na zbudowaniu algorytmu składającego się z dwóch części:

•    algorytm doboru czasów' rozruchu i hamowania,

•    algorytm doboru optymalnej drogi transportowej.

Opisano również badania weryfikujące, które zostały przeprowadzone w laboratorium SiUTB Politechniki Krakowskiej umożliwiające utworzenie I części algorytmu.

W części końcowej pracy dyplomowej podano także opis badań dozorowych zautomatyzowanej linii montażowej u producenta samochodów MAN Niepołomice, w ramach których, autor niniejszego dyplomu współuczestniczył (w ramach stażu zawodowego dyplomowego).

7