9142891132

Katedro Mechaniki i Mechatroniki / Wydział Mechaniczny 371

ROZDZIAŁY W MONOGRAFIACH I PODRĘCZNIKACH AKADEMICKICH W J. ANGIELSKIM

1.    Kaliński K., Jasiński K.: A frequency-domain surveillance of the robot’s structural vibration

with a use of modal control at energy performance index // W: Projektowanie mechatroniczne: zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. : T. Uhl. - Kraków : Katedra Robotyki i Mechatronika AGH , 2010. - s. 56-63    MCM 88108

2.    Kaliński K., Galewski M.: Prediction of the Results of Chatter Vibration Surveillance by the Spindle Speed Control // W : W : Projektowanie Mechatroniczne : zagadnienia wybrane: praca zbiorowa / pod red. : T. Uhl. - Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki AGH, 2010.

-    s. 37-46    MCM 85777

3.    Kaliński K., Galewski M.: Some Indications Towards Teaching Programme on a Basis

od 2-Years' Experience in Scope of the Mechatronics Course // W : Projektowanie Mechatroniczne: zagadnienia wybrane: praca zbiorowa pod red. T. Uhl. - Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki AGH, 2010. - S. 44-55    MCM 86005

4.    Lipiński K.: Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar

waking robot// W : Developments in Mechanical Engineering. Vol. 4/ eds. J. T. Cieśliński,

S. Smoleń. - Gdańsk : Wydaw. PG, 2010. - s. 235-248    MCM 86586

5.    Śliwiński P., Osiecki L.: Displacement control in PWK-type pumps // W : Developments in

Mechanical Engineering. Vol. 4/ eds. J. T. Cieśliński, S. Smoleń . - Gdańsk : Wydaw. PG, 2010. - S. 249-256    MCM 86232

MONOGRAFIE I PODRĘCZNIKI AKADEMICKIE W J. POLSKIM

1. Wittbrodt E., Sawiak S.: Mechanika ogólna : teoria i zadania /// E. Wittbrodt, S. Sawiak.

-    Gdańsk : Wydaw. PG, 2010. - s. 1-415    MDK88073

ROZDZIAŁY W MONOGRAFIACH I PODRĘCZNIKACH AKADEMICKICH W J. POLSKIM

1.    Jasiński R.: Badanie pomp hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia // W:

Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych : praca zbiorowa, monografia / red. nauk. A. Klich, A. Kozieł, E. Palczak. - Gliwice : Instytut Techniki Górniczej KOMAG, 2010. - (CYLINDER 2010) . - S. 207-218    MCK 86879

2.    Orlikowski C., Hein R., Cyran R.: Computational algorithm for the analysis of mechatronic

Systems with distributed parameter elements // W : Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane / praca zbiorowa pod red. T. Uhla. - Kraków : Wydaw. Nauk. ITE-PIB, 2010. - s. 115-122    MCK 87695

3.    Sieklicki W., Wittbrodt E.: Stanowisko laboratoryjne do badania mechanizmów

odkształcalnych o kinematyce równoległej // W : Współczesne technologie i konwersja energii: praca zbiorowa / red. W. Przybylski. - Wydział Mechaniczny. - Gdańsk: WM, 2009. -S. 233-241    MCK 85919

4.    Śliwiński P.: Rezultaty badań rozwojowych hydraulicznych silników satelitowych typoszeregu

SM // W : Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych : praca zbiorowa/ed. A. Klich, A. Kozieł, E. Palczak. - Gliwice: Instytut Techniki Górniczej KOMAG, 2010. - (CYLINDER 2010). - S. 161-174    MCK 86231

WYKAZ PROJEKTÓW BADAWCZYCH

Projekty zakończone

— własny; N519404334; 4043/B/T02/2008/34; MNiSW; nr ewid. 17940; Zastosowanie metody transmitancji układów ciągłych i metody sztywnych elementów skończonych do modelowania układów dyskretno-ciągłych; termin realizacji: 2008-06-05 - 2010-06-04; Kierownik i główni wykonawcy: Orlikowski C.; Hein R., Wittbrodt E.; wartość: 194 700 PLN,

Projekty realizowane

—    NCBiR/ERA-NET MATERA/5/2009 (2009-2011); Decyzja Ministra 513/ERA-NET/2009 z dnia 9 Iipca2009 r.; nr zad.18494; Porowaty kompozytowy stop tytanu o wysokiej odporności na korozję, biozgodności i bioaktywności; termin realizacji: 01.09.2009 - 30.09.2011. Główny wykonawca: Zieliński A., współwykonawca Sobieszczyk S.; 484 770 PLN,

—    własny; N503147134; 1471/B/T02/2008/34; MNiSW; nr ewid. 17926; Nadzorowanie procesu frezowania szybkościowego z wykorzystaniem rozwiązań mechatronicznych; termin realizacji: 2008-05-23 - 2011-05-22; Kierownik i główni wykonawcy: Kaliński K., Dziewanowski F. L., Galewski M.; wartość: 359 160 PLN,

—    własny; N N501 315639; 3156/B/T02/2010/39; MNiSW; nr ewid. 19160; Modelowanie w biomechanice: dynamika kończyny górnej, kończyny dolnej oraz odcinka lędźwiowego kręgosłupa; termin realizacji: 2010-09-20 - 2013-09-19; Kierownik i główni wykonawcy: Wittbrodt E.; Wojnicz W., Olszewski H.; wartość: 358 720 PLN.