93763926

Układy ciągłe i dyskretne

Ciągłe układy sterowania - wszystkie sygnały są opisane funkcjami ciągłymi w czasie oraz funkcje te mogą przyjmować wszystkie wartości mieszczące się w przedziale ich zmienności.

Dyskretne układy sterowania mają przynajmniej jeden element działający w sposób dyskretny, tzn. że sygnały na wyjściu tego elementu mogą przyjmować tylko niektóre wybrane wartości (opisane np. funkcją schodkową) lub sygnały występują w określonych momentach czasu.

W tym ostatnim przypadku mamy do czynienia z tzw. układami impulsowymi.