4243057742

-i

Model symulacyjny robota Explorer 6WD z uwzględnieniem uszkodzeń

1“

Ii

	9 ^5®5
	1 fn i 1 ^1 *—	(
		■Ti>Ł_
	; r ^ 1

UJ

i

/

,

m

\

\ i.

TT

\

\

J

/

V

Model CAD

Model dynamiczny V-REF

1    V R£P PRO EDŁT lj®(OI«6WD(TuPpO»W|' <OTKJ*N ifig 2 ffl>i (F.9 Ips) * Nl MOL Al IOW ŁTOPPED    ** O

pfei tir -vc Snjaar ~m    Aari-n larw w

■ę-* •p- nJu jy jp’:    jPV ■Jr. <f4# . np®'    jp> jj    pjp; ^ p    UPWK' ^,b    ■ rj^-    'V^r5 _    V

ygwyp >' '!■:#■■=*    jf p £—r^ri rjbĘĘ^m    I

r

MODEL WŁAŚCIWY W V-REP

różne środowiska

PRZYKŁADOWE USZKODZENIE

| INSTYTUT PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN
TYTUŁ:	Model symulacyjny robota Explorer 6WD z uwzględnieniem u szkodzeń
AUTOR:	| inż. Pawet Stęczniewski 1
KIERUNEK:	| Automatyka i Robotyka 1
OPIEKUN:	I dr inż. Piotr Przystatka 1
ROK:	| 2016/2017 1