8234602309

IrłJrU,    («

I. Mechanizmy krzywkowe:

a) prośże opiąć charakterystykę, atliooici, zastosowanie b> proszę narysować mechanizmy krzywkowe typa R-R i T-R

»< Mu.11^    łi    o«T    «~]0, -jŁ.' (»li **^1

« uki '•fcor***!'*'• ws*Wta»V||Wj«    t (</ cjJ* "i-c- . Ł

irę    -uu.ł^-- -    ">-v*i ***\tf«« '(<A- -i.**¹-** ₁7'*';

->    .tfM** *~W'    ^C”^44,“-    ^ł’

• 'V.

---.    »»»»■»»»    •- " J --»•    ■    • '    ■    •    *    . _Ł

W-»A . ro-Y-^-"" '-1"° f'''!"*"    ''^Ł*^    '    **¥“/*' ^c ' ^V*J

“ 1**^

***.    .    * M

-. .uu* •*<-•-' —»»| u 4    __

HlL..    "O"- I /

“*■ I /    ¹ '--.

r^rr or^—,, f'— O."-.    “-¹-^-

Tp

,T. *o

ł'<

V .

(-«. -«x,.    CU-^SS c*“ł'^t-

u^«; udt-y —» l»-<f •' kO—łąji .We* p~-*t — -{'•-> •CMp.-Wv- -*■ M«U~M

8Wk * - pM

w*⁴**

4.- ? tt~y.lt. ■ ftp^Sc-A ™^-- >V-><—

*

. <t-W°

X» VlW-4-'0-aV

2. Dla danego manipulatora przestrzenzego proszę:

«/ vucśiić luUĆiftOŚĆ W,

b)    określić irunearowatć M oraz podać dcfinkje.

c)    narysować I podać definicję slreiy roboczej

M 0»WOO"«“OŚ<' *■■ 3tt**oU «m*upulob#t* *0 e»uy»u4, nowa <00 J jtpe ,i«ią "'"W]. ^/'****M f* .o UUOs <ienv' ^p"-

H. V»-*'0 -ip. -_Pl

^ *»«ł* *»««* *o «£"*£&„

*>    #»oV CK-?r-łę

wvCru^«^£o^ <l

l) *C(*'*)    y

J Pooi&Sty wzór opisuje strukturę gr-p; statyczmc wyzruczalrre; proszę podać definicje grapy statycznie wyznnczalnej Oraz dokonać iastprei.*;; i pomzszego wwfu.

}k -2p, * tu