2192972398

przemysłowymi. Nie są to jedynie wyniki badań symulacyjnych, ale coraz częściej rezultaty badań, rozwiązujących w sposób praktyczny określone problemy aplikacji przemysłowych.

Przez lata badacze wiele uwagi poświęcali implementacji metod regulacji PID z użyciem sztucznej inteligencji - logiki rozmytej.

1.3.2. Układy sterowania obrabiarek CNC

Do najbardziej zaawansowanych ajednocześnie najbardziej złożonych obiektów sterowania zaliczyć należy maszyny technologiczne - obrabiarki sterowane numerycznie CNC (z ang. Computer Numerical Control). Większość współcześnie wykorzy stywanych systemów sterowania obrabiarek CNC jest całkowicie zamkniętych dla użytkownika. Inżynierowie zwykle mogą jedynie oprogramow ać działanie maszyny na poziomie programu użytkownika programu obróbki skrawaniem. Nawet, jeżeli jest to bardzo proste z uwagi na zaawansowane rozwiązania informatyczne interfejsu operatora maszyny (w tym dzięki wizualizacji 3D, symulacji procesu przed obróbką, predefiniowane cykle obróbcze czy funkcje systemów' CAD/CAM oraz kontrolę kolizji narzędzia), to funkcje te nie mogą zwykle być w prosty sposób modyfikow ane przez użytkow nika. Otwartość jest ostatnimi czasy modną cechą w szelkiego rodzaju układów' sterowania. Otwarta architektura układu sterowania, jakkolwiek byłby rozumiana przez projektantów , jest zauważalnym trendem w technologii współczesnych systemów sterowania.

W ostatnich latach wiele uwagi poświęca się badaniom nad systemami sterowania o otwartej architekturze. Stanow ią one coraz bardziej zauważalny w technologii trend rozwojowy'. Wiele krajów' oraz organizacji naukowo-badawczych dokonało znaczących odkryć na tym polu. Zostały opracowane architektury sprzętowo-programowe, różniące się zarówno podejściem do konfiguracji użytego sprzętu, jak i rozwiązaniami w warstwie oprogramowania czy funkcji systemowych.

Spotykane obecnie na rynku otwarte systemy sterowania posiadają różne architektury czy też metody realizacji, jednakże dopiero współcześnie zaczynają cieszyć się rosnącą popularnością i zainteresowaniem szeroko rozumianego przemysłu. Niewiele jest rów nież opracowań literaturowych im poświęconych.

Rozwój nowoczesnych technologii komputerowego sterow ania złożonymi układami dynamicznymi wymaga zweryfikowania podejścia do zagadnienia projektowania algorytmów regulacji automatycznej.

W przypadku maszyn technologicznych do obróbki skrawaniem metalu współcześnie już nie wystarczy, aby układ napędowy jedynie odtwarzał trajektorię zapisaną w programie technologicznym obróbki.

W pracy [135] zamieszczono interesujące dane na temat trendów' w rozwoju sprzętu i oprogramowania obrabiarek sterowanych numerycznie na przestrzeni lat 1980 - 2000. Analiza tych danych pozwala stwierdzić, iż w' początkach historii sterow ania numery cznego w maszynach technologicznych nie tworzono systemów dla maszyn specjalisty cznych - zdobyw ano w iedzę na temat sterowań numery cznych maszyn, uzupełniając funkcjonalność maszyn konwencjonalnych. Koszt sprzętu pierwszy ch sterowań numerycznych sięgał 80% całego systemu. Wiele rozwiązań było błędnych, nie spełniając założonych wymagań. W okolicy roku 1990 doświadczenie producentów systemów CNC było już na tyle duże (przy spadających wskutek rozwoju techniki mikroprocesorowej cenach sprzętu sterującego), że zaczęto stosować sterowania numeryczne dla obrabiarek specjalistycznych, zaś koszt sprzętu dla CNC stal się relatywnie znacznie niższy w stosunku do wersji systemów CNC o standardowej funkcjonalności. W pracy [135] zawarto dane obrazujące aktualny stan wiedzy w zakresie trendów' rozwojowych (rok 2000) zwracając uwagę na dalsze obniżanie kosztów sprzętu i rozwój funkcjonalności CNC dla maszyn specjalnych. Aktualnie tendencja z roku 2000 się utrzymuje - sprzęt tanieje, staje się coraz bardziej zaawansow any technologicznie (większe