2192972407

Najistotniejszym z punktu widzenia przyszłych potencjalnych aplikacji jest omówiony w' opisie Zadania 6 projektu sposób integracji funkcji diagnostycznych w ramach struktury funkcjonalnej cyfrowego serwonapędu zespołu posuwowego obrabiarki.

Rys. 1.2. Integracja funkcji diagnostycznych w sterowaniu modułem wykonawczym - jeden z ważniejszych wyników projektu

W dalszej części przedstawiono cel naukowy raportowanego projektu.

Najważniejsze dokonania raportow anego projektu mają swoją kontynuację w ramach realizowanego pod kierownictwem dr inż. Bogdana Broel-Platera z Wydziału Elektrycznego Zachodniopomorskiego Uniwersystetu Technologicznego w Szczecinie projektu badawczego pt. Badania porów^;naw'cze obrabiarkowych osi serwonapędowych z napędem konwencjonalnym oraz nowoczesnym napędem w postaci silników liniowych (nr N N504 643940).

1.1. Cel naukowy projektu

Problematyka projektu badawczego dotyczy opracowania specjalistycznego stanowiska badawczego układu wykonawczego sterującego napędami posuwow-ego zespołu obrabiarkowego, który zastosowano do prowadzenia badań nad poprawą jakości sterowania mchem ze szczególnym naciskiem na obróbkę HSC (High Speed Cutting), gdzie poprawa dokładności geometryczno-ruchowej możliwa jest właśnie dzięki optymalizacji działania układów serwonapędowych. Bardzo istotne jest przy tym, że osiągnięta poprawa dokładności została zapewniona w obecności ograniczeń technologicznych przedziałowych i równościowych nałożonych na sygnały sterujące i sterowane (jak siła skraw ania, prędkość, przyspieszenie).

Planowany program zadań zakładał zaprojektowanie i wykonanie unikatowego stanowiska badawczego do pomiaru oraz prototypow ania układów sterowania napędami obrabiarkow ego zespołu posuwowego podczas procesu skrawania. Badania obejmowały bardzo dużą różnorodność algorytmów sterowania, od prostych algorytmów liniowych, poprzez algorytmy z użyciem metod sztucznej inteligencji (logika rozmyta, sztuczne sieci neuronowe) po najbardziej rozbudowane hybrydowe algorytmy regulacji dyskretno-ciąglej (w tym bazujące na układach regulacji predykcyjnej) oraz now'e algorytmy