2277150796

Laboratorium Teorii Sterowania

zwiększenie stałej czasowej T_w. W układzie niestabilnym zmienia się oscylacyjnie wartość średnia sygnału sterującego, przy czym amplituda tych oscylacji ograniczona jest nasyceniem charakterystyki staty cznej dwupołożeniowego regulatora PD . Na oscylację wartości średniej nakładają się drgania regulatora dwupołożeniowego o większej częstotliwości.

Jakość regulacji dwupołożeniowej można także poprawić stosując sprzężenie korekcyjne tak słabe, że nie linearyzuje ono własności przekaźnika. Ustalający się w tym przypadku w układzie cykl graniczny ma mniejszą amplitudę i większą częstotliwość niż w układzie bez sprzężenia korekcyjnego. Przy określonej częstotliwości sygnału pobudzającego przekaźnik zmieniający się sygnał sprzężenia wywołuje taki efekt dynamiczny, jak gdyby przekaźnik miał ujemną strefę histerezy, co dodatnio wpływa na jakość regulacji.

-12-

Ćwiczenie 6 (RD) - Badanie układu dwupołożeniowej regulacji temperatury