2432358973

15

10. Przebieg ćwiczenia

Badany silnik elektryczny wraz z układem sterowania przeznaczony jest do napędu roweru elektrycznego. Dlatego też posiada on pewne cechy charakterystyczne wynikające z takiego zastosowania.

Pierwszą cechą jest rozruch silnika elektrycznego. Ze względów bezpieczeństwa podczas jazdy rowerem elektrycznym rozruch silnika następuje poprzez przyłożenie momentu z zewnątrz, najczęściej poprzez przyłożenie siły do pedałów roweru. Wynika to z faktu nie zastosowania czujników położenia wału silnika, wymaganych do prawidłowego rozruchu silnika od prędkości zerowej. Jednocześnie taki sposób rozruchu zabezpiecza przed przypadkowym ruszeniem roweru z miejsca.

Na rysunkach 11 i 12 przykładowe przebiegi zarejestrowane na stanowisku laboratoryjnym.

Rys.11. Przebieg zmian momentu i prędkości w czasie rozruchu silnika elektrycznego