2967511804

4.2. Układy regulacji automatycznej 4.2.1. Materiał nauczania Klasyfikacja układów regulacji

Ze względu na rodzaj wielkości regulowanej, układy regulacji dzielimy na: regulujące napięcie,

-    regulujące ciśnienie,

-    regulujące temperaturę,

regulujące natężenie przepływu cieczy,

-    regulujące pH,

-    i inne.

Pod względem sposobu pracy regulatorów układów regulacji, można podzielić je na:

-    układy regulacji ciągłej. Są to najbardziej rozpowszechnione układy regulacji, w których zastosowano elementy pracujące w sposób ciągły w czasie i mające ciągłe charakterystyki statyczne;

-    układy regulacji impulsowej. Charakterystycznym elementem impulsowych układów jest impulsator, który odpowiednio modyfikuje przekazywane sygnały. Układy te wykazują szybki rozwój ze względu na zastosowanie urządzeń cyfrowych jako regulatorów dyskretnych;

-    układy regulacji przekaźnikowej. Zastosowano w nich elementy przekaźnikowe o nieciągłych charakterystykach statycznych.

Pod względem liczby wielkości regulowanych układy regulacji można podzielić na:

-    jednowymiarowe (z jedną zmienną regulowaną),

-    wielowymiarowe.

Biorąc pod uwagę budowę elementów, z których składa się układ regulacji, rozróżniamy:

-    układy regulacji bezpośredniej,

-    układy regulacji z energią pomocniczą: pneumatyczne, hydrauliczne, elektryczne.

Elementy nastawcze

Najczęściej stosowanym elementem nastawczym w układach sterowania procesami chemicznymi jest zawór. Zawory służą do zmiany wielkości strumienia cieczy lub gazów. W zależności od warunków pracy stosowane są różne rodzaje zaworów nastawczych (rys. 7):

-    jednogniazdowe (nisko lub wysokociśnieniowe),

-    dwugniazdowe,

-    trójdrożne (mieszające lub rozdzielające).

Rys. 7. Schematy konstrukcyjne zaworów: a) zwór jednogniazdowy. b) zawór dwugniazdowy, c) zwór jednogniazdowy wysokociśnieniowy prosty, d) zawór jednogniazdowy wysokociśnieniowy kątowy, e) zaw ór trójdrożny mieszający , f), g) zawory trójdrożne rozdzielające [4]

..Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego"

14