2967511822

Schemat blokowy obiektu sterowaniego i jednej z form jego modelu_

zakłócenia z

sterowania u

u(t)

Stan x(t)

y(t)

y= v„

Gdy n = r=1 obiekt jest jednowymiarowy (skalarny); w przeciwnym razie jest wielowymiarowy Liczba zmiennych stanu (m) określa rząd obiektu