3148973159

Automatyka i Robotyka - Semestr VIII

4. Systemy wizyjne, grafika inżynierska

Wykładowca: prof. dr hab. inż. Edward Jezierski, dr inż. Dariusz Zarychta (Inst. Automatyki)

Program przedmiotu:

Podzespoły systemu wizyjnego (kamery CCD, frame-grabbery); Podstawowe sposoby przetwarzania informacji wizyjnej. Operacje arytmetyczne na obrazach, filtracja cyfrowa. Sposoby i metody rozpoznawania sceny roboczej. Systemy mono- i stereowizyjne; Wyznaczenie parametrów ruchu obiektów na płaszczyźnie. Sterowanie robotów pod nadzorem systemu wizyjnego. Geometria obrazu, przekształcenia perspektywiczne. Modelowanie obiektów płaskich i trójwymiarowych. Zasady wizualizacji obiektów na scenie. Zasady projektowania ruchu obiektów na scenie. Ćwiczenia laboratoryjne: — Środowisko przetwarzania obrazów (MS Visual Basic 6.0), — Wstępne przetwarzanie obrazu (odczyt obrazu z pamięci komputera, binaryzacja, histogram), — Cyfrowa filtracja obrazów, — Segmentacja obrazu, — Detekcja charakterystycznych cech obiektów - opis kształtu za pomocą skanowania radialnego, — Przetwarzanie obrazu z wykorzystaniem podstawowej transformacji perspektywicznej, — Wizualizacja obiektów 3D.