ÿþT a b l e o f C o n t e n t s
E 6 5 A c t i v e C r u i s e C o n t r o l
S u b j e c t P a g e
P u r p o s e o f t h e S y s t e m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
S y s t e m C o m p o n e n t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I n s t r u m e n t C l u s t e r D i s p l a y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
P r i n c i p l e o f O p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
O p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
D e c e l e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
S i d e V i s u a l R a n g e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
L a n e P r e d i c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
L i m i t a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
A c t i v a t i o n C o n d i t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
D e a c t i v a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
L e n s H e a t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
A l i g n m e n t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
P r e c o n d i t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
I n i t i a l P r i n t D a t e : 1 2 / 0 4 R e v i s i o n D a t e :
E 6 5 A c t i v e C r u i s e C o n t r o l
M o d e l : E 6 5 / E 6 6
P r o d u c t i o n : A l l
A f t e r c o m p l e t i o n o f t h i s m o d u l e y o u w i l l b e a b l e t o :
" U n d e r s t a n d A C C o p e r a t i o n
" L o c a t e a n d I d e n t i f y A C C c o m p o n e n t s
" U n d e r s t a n d d i s p l a y s a n d c o n t r o l f o r A C C
2
E 6 5 A c t i v e C r u i s e C o n t r o l
P u r p o s e o f t h e S y s t e m
A c t i v e C r u i s e C o n t r o l ( A C C ) i s a n e x t e n s i o n o f c o n v e n t i o n a l c r u i s e c o n t r o l . A C C i s a
c o m f o r t s y s t e m w h i c h a s s i s t s t h e d r i v e r w h e n t r a v e l i n g o n o p e n h i g h w a y s . A r a d a r s e n -
s o r m o n i t o r s t h e d i s t a n c e , a n g l e a n d s p e e d o f m o v i n g o b j e c t s i n f r o n t o f t h e v e h i c l e a n d
s t r i v e s t o m a i n t a i n a f i x e d d i s t a n c e b e h i n d t h e o b j e c t . V e h i c l e r a n g i n g a n d s p e e d c o n t r o l
a r e a c h i e v e d b y m e a n s o f e n g i n e m a n a g e m e n t ( C r u i s e F u n c t i o n o f D M E ) a n d b r a k e i n t e r -
v e n t i o n ( D S C ) .
T h e d r i v e r c a n p r e s e l e c t a d e s i r e d s p e e d a n d c h o o s e b e t w e e n 4 f o l l o w i n g d i s t a n c e s
( e x p r e s s e d i n t i m e i n t e r v a l s ) .
N o t e : V e h i c l e s w i t h A C C d o n o t h a v e N o r m a l C r u i s e c o n t r o l . I f t h e A C C s y s -
t e m f a i l s o r e n t e r s a f a u l t m o d e t h e v e h i c l e d o e s n o t d e f a u l t t o
N o r m a l C r u i s e .
A C C i s n o t a n i m p a c t p r o t e c t i o n s y s t e m a n d C A N N O T
S a f e t y N o t i c e ! ! ! w a r n a g a i n s t o r p r e v e n t c o l l i s i o n s . T h e d r i v e r m u s t c o n -
t i n u e t o i n t e r v e n e i n c r i t i c a l s i t u a t i o n s .
S y s t e m C o m p o n e n t s
T h e A C C s y s t e m c o n s i s t s o f t h e f o l l o w i n g c o m p o n e n t s :
" S e n s o r - C o n t r o l M o d u l e U n i t
" S t e e r i n g C o l u m n S t a l k S w i t c h
" I n s t r u m e n t C l u s t e r D i s p l a y
3
E 6 5 A c t i v e C r u i s e C o n t r o l
I n s t r u m e n t C l u s t e r D i s p l a y
T h e i n s t r u m e n t c l u s t e r d i s p l a y i s r e s p o n s i b l e f o r v i s u a l i n d i c a t i o n o f A C C o p e r a t i o n .
1 . I n d i c a t o r f o r s t o r e d d e s i r e d s p e e d
2 . I n d i c a t o r f o r d e t e c t e d v e h i c l e
3 . I n d i c a t o r t o s h o w s e l e c t e d f o l l o w i n g d i s t a n c e
4 . D i g i t a l s p e e d d i s p l a y
N o t e : 1 , 2 a n d 3 a r e s h o w n w h e n t h e s y s t e m i s
a c t i v e . 4 i s s h o w n f o r a s h o r t t i m e w h e n
t h e d e s i r e d s p e e d i n i n p u t .
V e h i c l e d i s p l a y i s o u t l i n e d : V e h i c l e d i s p l a y i s s o l i d : T a k e o v e r r e q u e s t :
S y s t e m i s a c t i v e a n d n o v e h i c l e i n S y s t e m i s a c t i v e a n d v e h i c l e i s f r o n t i s V e h i c l e i s d i s p l a y i s i n t r i a n g l e a n d
f r o n t i s d e t e c t e d . d e t e c t e d . f l a s h e s :
D r i v e r s h o u l d i n t e r v e n e b y b r a k i n g o r
t a k i n g e v a s i v e a c t i o n a s r e q u i r e d .
A C C c a n n o t s e t f o l l o w i n g d i s t a n c e .
P r i n c i p l e o f O p e r a t i o n
A C C i s a C o m f o r t f u n c t i o n a n d N O T a S a f e t y f u n c t i o n .
T h e d r i v e r a l o n e i s r e s p o n s i b l e f o r t h e u s e o f t h e A C C s y s t e m i n c l u d i n g :
" S p e e d S e l e c t i o n
" F o l l o w i n g D i s t a n c e
" A c c e p t a b l e w e a t h e r c o n d i t i o n s i n c l u d i n g v i s i b i l i t y a n d r o a d c o n d i t i o n s
f o r c r u i s e o p e r a t i o n
4
E 6 5 A c t i v e C r u i s e C o n t r o l
T h e s y s t e m c a n b e o v e r r i d d e n a t a n y t i m e b y t h e d r i v e r . A c c e l e r a t i n g d o e s n o t d e a c t i v a t e
t h e s y s t e m . B r a k i n g r e s u l t s i n s y s t e m d e a c t i v a t i o n .
A l l s t o r e d i n f o r m a t i o n , s p e e d a n d f o l l o w i n g d i s t a n c e , a r e r e s e t w i t h e v e r y k e y a c t i v a t i o n .
A C C i s a l s o r e s e t i n t h e c a s e o f n o n A C C r e q u e s t e d D S C i n t e r v e n t i o n .
T h e A C C s y s t e m c o n t r o l s t h e f o l l o w i n g d i s t a n c e a n d c r u i s e s p e e d w h e n t h e v e h i c l e i s
t r a v e l i n g b e t w e e n 2 0 m p h a n d 1 1 0 m p h .
O p e r a t i o n
I f t h e r e i s n o o b j e c t i n f r o n t o f t h e v e h i c l e , t h e A C C s y s t e m o p e r a t e s a s a n o r m a l c r u i s e
c o n t r o l . T h e d e s i r e d s p e e d i n p u t b y t h e d r i v e r i s r e g u l a t e d .
W h e n a n o b j e c t i s d e t e c t e d w i t h i n t h e l a n e t h e A C C i l l u m i n a t e s t h e o b j e c t s e n s e d i n d i c a -
t o r . I f t h e o b j e c t b e i n g f o l l o w e d i s t r a v e l i n g a t a s l o w e r s p e e d t h a n i s s e t b y t h e c r u i s e
c o n t r o l , t h e v e h i c l e s p e e d w i l l b e a d a p t e d ( s l o w e d ) t h r o u g h e i t h e r D M E o r D S C i n t e r v e n -
t i o n t o m a i n t a i n t h e r e q u e s t e d f o l l o w d i s t a n c e ( t i m e d i n s e c o n d s ) .
T h e d i s t a n c e t o t h e l e a d o b j e c t w i l l v a r y w i t h t h e t i m e i n t e r v a l c h o s e n b y t h e d r i v e r a n d
v e h i c l e s p e e d . T h e s p e e d o f t h e v e h i c l e w i l l n e v e r e x c e e d t h e p r e s e t c r u i s e r e q u e s t o f
t h e d r i v e r .
W h e n t h e o b j e c t i s n o l o n g e r i n f r o n t o f t h e v e h i c l e , t h e p r e s e t s p e e d r e q u e s t w i l l b e
r e s u m e d .
N o t e : T h e A C C w i l l o n l y d e t e c t m o v i n g o b j e c t s . O b j e c t s t h a t a r e s t a t i o n a r y
( s t o p p e d ) w i l l b e i g n o r e d .
3 5 M P H
1 . 8 S e c o n d s
5 5 M P H
1 . 8 S e c o n d s
C o n s t a n t i n t e r v a l b a s e d o n s e c o n d s , d i s t a n c e c h a n g e s b a s e d o n s p e e d
5
E 6 5 A c t i v e C r u i s e C o n t r o l
T o m a i n t a i n p r o p e r f o l l o w d i s t a n c e t h e A C C s y s t e m m u s t b e a b l e t o p e r f o r m t h e f o l l o w i n g
t a s k s :
" D e t e c t l e a d o b j e c t s b y r a d a r s e n s i n g u p t o a d i s t a n c e o f a p p r o x . 1 2 0 m .
" M e a s u r e t h e d i s t a n c e , a n g l e a n d r e l a t i v e s p e e d o f t h e l e a d o b j e c t .
" C a l c u l a t e i n a d v a n c e t h e p r e s u m e d v e h i c l e c o u r s e .
" S e l e c t t h e r e l e v a n t l e a d o b j e c t f o r v e h i c l e t o o b j e c t r a n g i n g .
" A d a p t t h e a c t u a l v e h i c l e s p e e d t o t h a t o f t h e l e a d o b j e c t b y :
A c c e l e r a t i n g ( M a x i m u m a c c e l e r a t i o n r a t e 1 . 2 m / s 2 .
D e c e l e r a t i n g ( M a x i m u m d e c e l e r a t i o n r a t e 2 . 0 m / s 2 .
" M o n i t o r L a t e r a l A c c e l e r a t i o n ( M a x i m u m l a t e r a l a c c e l e r a t i o n 3 . 0 m / s 2 .
D e c e l e r a t i o n
T h e A C C i s o n l y a b l e t o m a k e l i m i t e d r e l a t i v e s p e e d c o r r e c t i o n s . T h e M a x i m u m d e c e l e r -
a t i o n r a t e i s 2 . 0 m / s 2 ( a b o u t 2 0 % b r a k i n g c a p a c i t y ) . W h e n t h e s y s t e m h a s r e a c h e d i t s
f u n c t i o n l i m i t s , t h e d r i v e r i s r e q u e s t e d t o i n t e r v e n e b y t h e f l a s h i n g i n d i c a t o r .
S i d e V i s u a l R a n g e
B e c a u s e o f t h e l i m i t e d s i d e v i s u a l r a n g e , t h e l e a d i n g o b j e c t m a y b e l o s t a r o u n d c u r v e s .
T h e A C C v e h i c l e w i l l n o t a c c e l e r a t e t o t h e p r e s e t r e q u e s t e d s p e e d a s l o n g a s t h e s t e e r -
i n g w h e e l i s t u r n e d a n d c u r v e r e c o g n i t i o n i s a c t i v e . A f t e r e x i t i n g t h e c u r v e a t i m e d e l a y i s
i n e f f e c t t o p r e v e n t r a p i d o v e r t a k i n g o f t h e l e a d o b j e c t .
T h i s v e h i c l e w i l l n o t a c c e l e r a t e
u n t i l t h e s t e e r i n g w h e e l i s
s t r a i g h t e n e d
T h i s v e h i c l e w i l l n o t a c c e l e r a t e u n t i l t h e
t i m e d e l a y h a s e x p i r e d
6
E 6 5 A c t i v e C r u i s e C o n t r o l
L a n e P r e d i c t i o n
I n o r d e r t o s e l e c t t h e c o r r e c t l e a d o b j e c t f o r v e h i c l e t o v e h i c l e r a n g i n g , t h e A C C m u s t p r e -
d i c t t h e f u t u r e l a n e o r p a t h o f t h e v e h i c l e ( A C C v e h i c l e ) .
L e a d o b j e c t s a r e t h e n r e l e v a n t t o a c o n t r o l o p e r a t i o n w h e n t h e y a r e l o c a t e d i n t h e a c t u a l
l a n e . L a n e p r e d i c t i o n i s a n a d v a n c e c a l c u l a t i o n o f t h e a c t u a l l a n e o f t r a v e l .
T h e D S C u n i t p r o v i d e s v e h i c l e s p e e d a n d t h e Y a w s e n s o r d r i v i n g d y n a m i c s f o r t h e
a d v a n c e c a l c u l a t i o n .
L i m i t a t i o n s
T h e f o l l o w i n g l i m i t a t i o n s a r e i n e f f e c t d u r i n g A C C o p e r a t i o n :
" O p e r a t i o n p o s s i b l e o n l y b e t w e e n t h e s p e e d s o f 2 0 m p h a n d 1 1 0 m p h .
" M a x i m u m d e c e l e r a t i o n r a t e 2 . 0 m / s 2 .
" M a x i m u m a c c e l e r a t i o n r a t e 1 . 2 m / s 2 .
" M a x i m u m t r a n s v e r s a l a c c e l e r a t i o n r a t e 3 . 0 m / s 2 .
A C C r e a c h e s i t s l i m i t a t i o n s i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
" T h e s e n s i n g r a n g e o f t h e r a d a r s e n s o r l i m i t s t h e d e t e c t i o n o f o b j e c t s t h a t a r e
t r a v e l i n g i n f r o n t i n d i f f e r e n t l a n e s o r a r o u n d c u r v e s .
" A n o b j e c t c u t t i n g i n r e s u l t s i n d e l a y e d A C C r e s p o n s e s . D o n o t u s e A C C o n
w i n d i n g r o a d s o r i f f r e q u e n t l a n e c h a n g e s o c c u r .
" H i g h s p e e d d i f f e r e n c e s c a n n o t b e c o r r e c t e d .
" A C C c a n n o t b r a k e t h e v e h i c l e t o a c o m p l e t e s t a n d s t i l l . T h e d r i v e r m u s t a s s u m e
c o n t r o l o f t h e v e h i c l e b y b r a k i n g .
" A C C m u s t o n l y b e u s e d w h e n v i s i b i l i t y i s a d e q u a t e .
" I f t h e t i m e g a p t o t h e l e a d o b j e c t i s l e s s t h a n 1 s e c o n d , e s p e c i a l l y i n t h e c a s e o f t h e
l e a d o b j e c t c u t t i n g i n c l o s e t o t h e f r o n t o f t h e v e h i c l e , A C C m a y n o t s e n s e t h e l e a d
o b j e c t i n t i m e f o r i n t e r v e n t i o n , d r i v e r i n t e r v e n t i o n i s r e q u i r e d .
7
E 6 5 A c t i v e C r u i s e C o n t r o l
A c t i v a t i o n C o n d i t i o n s
T h e f o l l o w i n g p r e c o n d i t i o n s m u s t b e m e t f o r A C C t o b e c o m e o p e r a t i o n a l :
" E n g i n e s p e e d > 5 1 2 R P M
" N o f a i l u r e o f I r r e v e r s i b l e f a u l t s p r e s e n t i n A C C
" A C C s y s t e m O N
" D r i v i n g S p e e d > 2 0 M P H
" P a r k , R e v e r s e o r N e u t r a l n o t e n g a g e d
" P a r k i n g b r a k e n o t e n g a g e d
" D S C n o t a c t i v e
D e a c t i v a t i o n
T h e A C C i s d e a c t i v a t e d i n s e v e r a l w a y s :
" R a i s i n g o r l o w e r i n g o f t h e S t a l k S w i t c h
" P r e s s i n g t h e b r a k e p e d a l
" P l a c i n g t h e t r a n s m i s s i o n i n N e u t r a l
" D e a c t i v a t i n g t h e D S C S y s t e m
" F a i l u r e o f o n e o f t h e s u b s y s t e m s ( A u t o m a t i c D e a c t i v a t i o n )
" S e n s o r B l i n d n e s s ( A u t o m a t i c D e a c t i v a t i o n )
" V e h i c l e s p e e d d r o p s b e l o w t h e m i n i m u m o p e r a t i n g r a n g e ( A u t o m a t i c D e a c t i v a t i o n )
" T h e D S C i s a c t i v e b e y o n d a p r e s e t t i m e t h r e s h o l d ( A u t o m a t i c D e a c t i v a t i o n )
L e n s H e a t e r
T h e l e n s o f t h e A C C s e n s o r i s h e a t e d t o e n s u r e b e t t e r o p e r a t i o n i n w i n t e r a n d a d v e r s e
c o n d i t i o n s . T h e h e a t i n g c o i l i s i n t e g r a t e d i n t o t h e p l a s t i c l e n s b o d y .
L e n s h e a t i n g i s t e m p e r a t u r e d e p e n d e n t a s m e a s u r e d b y a n i n t e r n a l t e m p e r a t u r e s e n s o r
i n t h e A C C u n i t .
D e s p i t e t h e h e a t e r i t i s n o t p o s s i b l e t o p r e v e n t s e n s o r B l i n d n e s s i n a l l c o n d i t i o n s .
F a u l t s w i t h t h e l e n s h e a t i n g s y s t e m a r e r e g i s t e r e d i n t h e A C C u n i t f a u l t m e m o r y .
8
E 6 5 A c t i v e C r u i s e C o n t r o l
A l i g n m e n t
I t i s e s s e n t i a l t h a t t h e s e n s o r b e c o r r e c t l y a l i g n e d f o r p r o p e r s y s t e m o p e r a t i o n . H o r i z o n t a l
m i s - a l i g n m e n t w i l l r e s u l t i n e r r o n e o u s r e a c t i o n t o o b j e c t s i n a n e i g h b o r i n g l a n e o r a
d e l a y e d r e a c t i o n t o o b j e c t s i n t h e s a m e l a n e .
A C C c a n c o m p e n s a t e f o r m i n o r h o r i z o n t a l m i s a l i g n m e n t s u p t o 1 0 , w i t h s l i g h t f u n c t i o n
i m p a i r m e n t s . I n t h e e v e n t o f m o r e s e r i o u s d e v i a t i o n s , A C C w i l l s h u t d o w n a n d n o t b e
a v a i l a b l e f o r o p e r a t i o n .
T h e a l i g n m e n t p r o c e d u r e i s o n l y p o s s i b l e w i t h t h e D I S p l u s o r t h e G T 1 a n d t h e s p e c i a l
t o o l s f o r A C C a d j u s t m e n t ( P N 8 1 - 1 0 - 0 - 0 2 1 - 2 9 2 ) . A l s o n e e d e d i s 9 0 8 8 6 3 6 1 1 0 0 K D S
a d a p t e r .
N o t e : T h e t o o l i s u s e d i n c o n j u n c t i o n w i t h o t h e r B M W s p e c i a l t o o l s . R e f e r t o
S I B B 0 4 0 3 0 2 . A l w a y s r e f e r t o t h e l a t e s t b u l l e t i n s a n d r e p a i r i n s t r u c -
t i o n s .
A C C s e n s o r r e q u i r e s a l i g n m e n t i f c u s t o m e r c o m p l a i n t s a r e r e c e i v e d r e g a r d i n g t a r g e t
a c q u i s i t i o n , a n a l i g n m e n t e r r o r i s s t o r e d i n t h e f a u l t c o d e m e m o r y o r t h e s e n s o r h a s b e e n
r e p l a c e d .
P r e c o n d i t i o n s
B e f o r e t h e a l i g n m e n t p r o c e d u r e m a y b e c a r r i e d o u t , c e r t a i n p r e c o n d i t i o n s m u s t b e m e t .
" G u i d e s R a i l s m o u n t e d t o f l o o r f o r m i r r o r p o s i t i o n i n g .
" A C C i s O N L Y a l i g n e d w i t h t h e B M W s p e c i a l t o o l p a c k a g e f o r A C C a l i g n m e n t .
" V e h i c l e m u s t b e p r o p e r d i s t a n c e f r o m m i r r o r ,
" V e h i c l e c h a s s i s m u s t b e i n p r o p e r a l i g n m e n t ( P a r t i c u l a r l y i n c a s e o f a c c i d e n t r e p a i r ) .
" T i r e p r e s s u r e s m u s t b e s e t t o p r o p e r s p e c i f i c a t i o n .
" R i d e h e i g h t m u s t b e i n n o m i n a l s p e c s .
" A C C s e n s o r m u s t b e c l e a n .
" G u i d e R a i l s m u s t b e f r e e o f d i r t .
" B a t t e r y c h a r g e r m u s t b e c o n n e c t e d t o v e h i c l e .
9
E 6 5 A c t i v e C r u i s e C o n t r o l
W o r k s h o p H i n t s
" M a r k t h e f l o o r f o r t h e v e h i c l e p o s i t i o n i n g w i t h l i n e s f o r t h e f r o n t t i r e , b o t h f o r e a n d a f t
a n d s i d e t o s i d e . T h i s w i l l s a v e t i m e a n d t r o u b l e .
" F l o o r r a i l s h o u l d b e m o u n t e d c a r e f u l l y w i t h f l a t h e a d s c r e w s n o t r o u n d h e a d . R o u n d
h e a d s c r e w s i n t e r f e r e w i t h t h e m i r r o r u n i t .
" S l o t t e d t a r g e t i s a d j u s t e d b y t h e r e a r w h e e l w i t h t h e s l o t a d j u s t e d t o t h e h e i g h t o f t h e
w h e e l c e n t e r ( u s i n g t h e B M W c r o s s - h a i r s ) .
" M a k e c e r t a i n t h a t t h e a l i g n m e n t h o l e s i n t h e B M W w h e e l s a r e c l e a n a n d f r e e o f
d e b r i s .
" I f a f t e r m a r k e t w h e e l s a r e m o u n t e d o n t h e v e h i c l e t h a t d o n o t h a v e t h e a l i g n m e n t
h o l e s , s t o c k B M W w h e e l s a n d t i r e s m u s t b e m o u n t e d o n t h e v e h i c l e p r i o r t o A C C
a l i g n m e n t .
" A l l 4 w h e e l s a n d t i r e s m u s t b e f a c t o r y s p e c s i z e s .
" A l l t i r e s m u s t b e i n f l a t e d t o f a c t o r y s p e c s .
" M o u n t t h e w h e e l a d a p t e r s e c u r e l y a n d m a k e s u r e i t i s s t r a i g h t .
" A n y t i m e t h e m i r r o r u n i t i s m o v e d i t m u s t b e l e v e l e d .
" T h e d i r e c t i o n s i n t h e s o f t w a r e r e f e r t o " f r o n t , m i d d l e a n d r e a r " m i r r o r p o s i t i o n s . T h i s
r e f e r s t o t h e t o p m i r r o r a d j u s t m e n t , w h i c h t i l t s t h e m i r r o r .
" R e a d t h e s c a l e s c a r e f u l l y . A m i s t a k e h e r e w i l l r e q u i r e a c o m p l e t e r e - d o .
" O n l y u s e D I S p l u s o r G T 1 C D 3 2 a n d n e w e r . O l d e r v e r s i o n s w i l l n o t o p e r a t e c o r r e c t l y .
" T h e t r a c k m u s t b e c l e a n f o r t h e p r o c e s s , w h i c h a l l o w s t h e m i r r o r u n i t t o s i t p r o p e r l y .
" A d j u s t m e n t o f t h e s e n s o r r e q u i r e s a l o n g h a n d l e d T 1 5 t o r x d r i v e r .
" A d j u s t m e n t i n c r e m e n t s a r e i n 0 . 1 o f a t u r n . S m a l l a d j u s t m e n t s w o r k b e s t .
" D o n o t l e a n o n t h e v e h i c l e a t a n y t i m e d u r i n g t h e p r o c e s s . T h i s c o u l d a l t e r t h e r e s u l t s
o f t h e p r o c e d u r e .
" T o s t a r t t h e t e s t , s e l e c t S e r v i c e F u n c t i o n s , A c t i v e c r u i s e c o n t r o l , A d j u s t A C C s e n s o r
a n d T e s t M o d u l e s .
" W h e n a s k e d t o e n t e r v a l u e s t h e r e t u r n ( e n t e r ) b u t t o n m u s t b e p r e s s e d t o a c c e p t t h e
v a l u e .
" D o n o t l e t t h e l a n g u a g e o f t h e t e x t c o n f u s e y o u . T h e t o p s c a l e i s f o r t h e v e r t i c a l a x i s
a n d t h e s i d e s c a l e i s f o r t h e h o r i z o n t a l a x i s . T h e t e s t m a y a s k y o u t o r e a d o f f t h e t o p
s c a l e , w h i c h " s w i v e l s a b o u t h o r i z o n t a l a x i s " . S i m p l y p u t t h i s m e a n s t h a t t h e v e r t i c a l
a x i s i s a d j u s t e d b y s w i v e l i n g a b o u t t h e h o r i z o n t a l a x i s .
1 0
E 6 5 A c t i v e C r u i s e C o n t r o l
" A d j u s t m e n t o f t h e A C C s e n s o r i s t h e l a s t s t e p o f t h e p r o c e d u r e . I t t a k e s 3 o r 4
" L o o p s " t o a d j u s t t h e s e n s o r t o a 0 r e a d i n g o n t h e v e r t i c a l a n d h o r i z o n t a l a x i s . A
" L o o p " i s d e f i n e d a s o n e c o m p l e t e a d j u s t m e n t o f b o t h t h e v e r t i c a l a n d h o r i z o n t a l
a x i s .
1 . C o a r s e s e t t i n g d e v i c e
2 . R a i l
3 . M i r r o r
N o t e :
T h e c o a r s e s e t t i n g t o o l i s n o
4 . S l o t t e d c o v e r
l o n g e r u s e d f o r t h e c o a r s e
5 . W h e e l l a s e r
a d j u s t m e n t
6 . K D S C l a m p
1 . A x l e f o r c l a m p
1 . O n / O f f l a s e r s w i t c h 2 . O n / O f f l a s e r s w i t c h 1 . H e i g h t a d j u s t a b l e s l o t t e d c o v e r
2 . O u t l e t a p e r t u r e f o r l a s e r 3 . C o v e r f o r b a t t e r y 2 . S e t s c r e w f o r c o v e r
3 . L o c k i n g s c r e w 4 . O u t l e t a p e r t u r e f o r l a s e r 3 . B a s e p l a t e
4 . S c r e w s f o r b a t t e r y c o m p a r t m e n t 5 . P r o j e c t i o n s u r f a c e w i t h c r o s s h a i r s
1 1
E 6 5 A c t i v e C r u i s e C o n t r o l
W o r k s h o p E x e r c i s e - A C C A l i g n m e n t
A l i g n m e n t P r o c e d u r e s
N o t e : T h e f u n c t i o n o f t h e A C C s y s t e m d e p e n d s g r e a t l y o n t h e e x a c t s e t t i n g o f
t h e A C C s e n s o r . M e t i c u l o u s c a r e m u s t b e t a k e n w h e n c a r r y i n g o u t t h e
s e t t i n g a c c o r d i n g t o t h e i n s t r u c t i o n s p r o v i d e d i n t h e T e s t P l a n . T h e p e r -
m i s s i b l e t o l e r a n c e i n t h e h o r i z o n t a l a n d t h e v e r t i c a l d i r e c t i o n i s 0 . 2
D e g r e e s .
O n c e t h e p r o c e d u r e h a s b e g u n D O N O T l e a n o n t h e v e h i c l e .
W i t h t h e v e h i c l e p r o p e r l y p o s i t i o n e d i n t h e s e r v i c e b a y , m e a s u r e t h e d i s t a n c e f r o m t h e
m i r r o r t o t h e A C C s e n s o r .
W h a t i s t h e s p e c i f i c a t i o n f o r t h i s d i s t a n c e ?
R e c o r d t h e t i r e p r e s s u r e s p e c i f i c a t i o n a n d a c t u a l t i r e p r e s s u r e s b e l o w :
T i r e P r e s s u r e S p e c i f i c a t i o n A c t u a l
L e f t F r o n t
R i g h t F r o n t
L e f t R e a r
R i g h t R e a r
A d j u s t t h e l a s e r a n d m i r r o r a s d i r e c t e d a n d b e g i n m a k i n g m e a s u r e m e n t s .
C h e c k l i s t L e f t S i d e o f V e h i c l e
S l o t s h u t t e r s e t t o
M i r r o r L e v e l S e t
c o r r e c t l e v e l
M e a s u r e m e n t o f s l o t
M e a s u r e d f r o m ?
s h u t t e r l e v e l
V a l u e o n t o p s c a l e V a l u e e n t e r e d
V a l u e o n s i d e s c a l e V a l u e e n t e r e d
1 2
E 6 5 A c t i v e C r u i s e C o n t r o l
M e a s u r i n g R i g h t S i d e o f V e h i c l e
C h e c k l i s t R i g h t S i d e o f V e h i c l e
S l o t s h u t t e r s e t t o
M i r r o r L e v e l S e t
c o r r e c t l e v e l
M e a s u r e m e n t o f s l o t
M e a s u r e d f r o m ?
s h u t t e r l e v e l
V a l u e o n t o p s c a l e V a l u e e n t e r e d
V a l u e o n s i d e s c a l e V a l u e e n t e r e d
A d j u s t i n g t h e M i r r o r
M i r r o r A d j u s t m e n t
M i r r o r i n f r o n t o f A C C s e n s o r M i r r o r l e v e l e d
S e t t i n g o n t o p s c a l e S e t t i n g o n s i d e s c a l e
M i r r o r p o s i t i o n s e t p r o p e r l y
A d j u s t m e n t s r e q u i r e d ( v e r t ) A d j u s t m e n t s r e q u i r e d ( h o r i z )
1 3
E 6 5 A c t i v e C r u i s e C o n t r o l
C l a s s r o o m E x e r c i s e - R e v i e w Q u e s t i o n s
1 . H o w m a n y f o l l o w i n g d i s t a n c e s c a n b e s e t w i t h A C C ?
2 . W h y s h o u l d A C C N O T b e u s e d o n r o a d s w i t h t i g h t w i n d i n g c u r v e s ?
3 . W h a t a r e s o m e o f t h e p r e - c o n d i t i o n s f o r A C C a l i g n m e n t ?
4 . W h a t s p e c i a l t o o l s a r e n e e d f o r A C C a l i g n m e n t ?
5 . W h a t a r e t h e m a x i m u m / m i n i m u m a c c e l e r a t i o n / d e c e l e r a t i o n r a t e s ?
1 4
E 6 5 A c t i v e C r u i s e C o n t r o l
C l a s s r o o m E x e r c i s e - R e v i e w Q u e s t i o n s
S y m b o l A S y m b o l B S y m b o l C
6 . W h a t d o t h e a b o v e s y m b o l s i n d i c a t e ?
S y m b o l A :
S y m b o l B :
S y m b o l C :
1 5
E 6 5 A c t i v e C r u i s e C o n t r o l
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