3570947853

Manipulator RIMP 401

Rys.9. Schemat budowy zespołu ramienia 3.6. Sterowanie

Układ sterowania manipulatora RIMP 401 umożliwia zaprogramowanie, a następnie automatyczne, cykliczne odtwarzanie sekwencji ruchów manipulatora we współpracy z zewnętrznymi urządzeniami technologicznymi (prasy, młoty, maszyny odlewnicze itp.). Układ ten może być wykorzystywany również do sterowania innymi urządzeniami pracującymi cyklicznie. Układ może sterować sześcioma ruchami podstawowymi (A, B, C, D, E, F) i ośmioma ruchami dodatkowymi (G, H, I, K, L, M, N, P) do obsługi urządzeń towarzyszących w dwupołożeniowym systemie sterowanie, w maksimum 36 krokach programowania.

Sygnał sterowania	BLOK STEROWANIA	Sygnał zdalnego
ruchami podstawowymi Sygnał sterowania
		sterowania Sygnały kontrolne
ruchami dodatkowymi Sygnał sterowania prasq
	ELEKTRONICZNEGO
Sygnał nadzoru czasu
		Sygnał przerwań
Stop bezpieczahstwa		zewnętrznych

Rys. 10. Schemat blokowy układu sterowania