4517862576

7

*ria tkraci

CZliSO II

MIBŁ4NIOWE UKI.ADY RKGU1.ACJI AUTOMATYCZNĄ

11.    Równania dynamiki układów nieliniowych    ^

JJ*J‘ Równania nieliniowych układów rmdi|inyth .......

11.2. Równin mi nieliniowych układów stabiłlsMcji....... * yyy

12.    Dokładne mciody badunia stabilności i dr^uń własnych.....

12.1. Metoda przestrzeni fazowej.................. J40

12.2. Metoda laipunouu-l.uricgO................. .

Metoda częstotliwościowa Popowa.............. .    3$$

12.4. Metoda odcinkowa...................... 363

13.    Przybliżone metody badania stabilności i drgań własnych    . .    368

13.1.    Metody algehraiczne..................... 36$

13.2.    .Metoda częstotliwościowa wyznaczania drgań własnych.....376

14.    Ocena jakości regulacji układów nieliniowych .......... 386

14.1.    Padanie przebiegów przejściowych metodami analitycznymi ....    386

14.2.    Badanie przebiegów przejściowych metodami częstotliwościowymi . .    395

15.    Drgania wymuszone w układach nieliniowych ......... 400

15.1.    Metoda graficzna wyznaczania drgań wymuszonych....... 400

15.2.    Metoda częstotliwościowa wyznaczania drgań wymuszonych ....    406

16.    Przechodzenie sygnałów stochastycznych przez układy nieliniowe 414

16.1.    Wyznaczenie funkcji 2 momentów rozkładu sygnału stochastycznego

na wyjściu układu nieliniowego................ 414

16.2.    Badanie układów nieliniowych metody linearyzacji statystycznej . . .    421

CZĘŚĆ III

UKŁADY OPTYMALNE, Z MASZYNAMI CYFROWYMI I ADAPTACYJNE.. MODELOWANIE UKŁADÓW

17. Synteza optymalnych układów sterowania............ 431

J 7.1. Synteza układów oprvm:dnych za pomocą zasady maksimum ....    431

17.2. Projektowanie układ-/ p.. rodnych metodami programowania dynamicznego i klasycznego r tu ' u wariacyjnego ......... 437

18. Układy z cyfrowymi irmszyro ;■ *• .tematycznymi........ 442

18.1.    Transmitancic układ v • rr "i cyfrowymi przy uwzględnieniu

kwantowania w czi>zk . .    ................. 44$

18.2.    Stabilność i jakość it-nlauj; ................. 448

18.3.    Synteza układów z maszynami cyfrowymi............ 453

19. Układy ekstremalne i adaptacyjne................ 462

19.1.    Schematv blokowe układów ekstremalnych i adaptacyjnych. Badanie stabilności .........................

19.2.    Badanie jakości układów ekstremalnych.............

Sprzedajemy