4806164942

Logistyka - nauka

Rys. 2. Suwnica pomostowa natorowa w Laboratorium Katedry' Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów

Przemysłowych

2.1 Układ napędowy jazdy suwnicy

Jazda suwnicy po torowisku jest realizowana poprzez dwa identyczne elektronapędy złożone z: falownika (firmy Vacon) i motoreduktora walcowego (firmy Nord) (rys. 3). Motoreduktory są zblokowane wprost z kołami jezdnymi czołownic. Z uwagi na omawiane zagadnienie należy zauważyć, że obecnie synchronizacja pracy obu elektronapędów jazdy suwnicy jest realizowana jedynie poprzez podawanie na wejścia cyfrowe obu falowników identycznych sygnałów sterujących, bez żadnego sprzężenia zwrotnego oraz bez kontroli jednoczesności zadziałania obu napędów.

Rys. 3. Elementy układu napędowego jazdy suwnicy laboratoryjnej: falownik (1) i motoreduktor (2) zblokowany z kołem jezdnym czołownicy

2.2 Sterownik

Przewidując potrzebę testowania suwnicy przy pracy autonomicznej, rozbudowano układ sterowania suwnicy o sterownik PLC. Zastosowane urządzenie firmy Beckhoff - model CX1000 [1] (rys. 4) - to typowy przedstawiciel sterowników przemysłowych: modułowa struktura umożliwiająca odbieranie i wysyłanie cyfrowych sygnałów sterujących oraz akwizycję sygnałów pomiarowych z przetworników pomiarowych zainstalowanych na suwnicy oraz komunikację z otoczeniem z wykorzystaniem protokołu TCP/IP.

Rys. 4. Sterownik PLC firmy Beckhoff o budowie modułowej (1-jednostka centralna (CPU), 2-porty komunikacyjne, 3-moduly we/wy) [1]

Logistyka 3/2015