5910202225

Silniki skokowe elektryczno-hydrauliczne można podzielić na silniki ruchu obrotowego i silniki ruchu posuwistego.

Na rys. 45 przedstawiono budowę silnika ruchu obrotowego. Silnik ten składa się z klasycznego silnika hydraulicznego ruchu obrotowego (wirnik, tłok, tarcza napędowa sprzęgnięta z wałem silnika, nieruchoma tuleja przełącznika obrotowego). Silnik hydrauliczny jest sterowany za pomocą hydraulicznego przełącznika obrotowego składającego się z rdzenia napędzanego przez silnik skokowy elektryczny oraz osłony sprzęgniętej z wirnikiem i nieruchomej tulei, na której ślizga się wirnik. Obrót wału silnika skokowego elektrycznego sprawi, że rdzeń połączy jedną z komór z ciśnieniem wysokim, a drugą komorę - z ciśnieniem niskim. W wyniku wirnik obróci się, a wraz z nim obróci się osłona nadążająca za ruchem rdzenia, wskutek czego droga zasilania komór zostanie ponownie przerwana i wirnik silnika hydraulicznego zatrzyma się. A więc wirnik silnika hydraulicznego wykonuje kroki nadążające, śledzące kroki silnika skokowego elektrycznego.

Tuleja przełącznika _ obrotowego

Rdzeń

przełącznika

hydraulicznego

Mrnik silnika

Silnik elektryczny skokowy

silnika

Osłona przełączniku obrotowego__.

Rys. 45. Silnik elektrohydrauliczny skokowy ruchu obrotowego: pi - ciśnienie niskie, p₂ - ciśnienie wysokie

45