6317101371

Rozszerzony konspekt nowego przedmiotu

Systemy wizyjne w robotyce

Studia II stopnia (magisterskie) na Wydziale Mechatroniki PW Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Robotyka

Autorzy (Instytut Automatyki i Robotyki PW):

prof. nzw. dr hab. inż. Barbara Putz

mgr inż. Jan Klimaszewski (doktorant, asystent 1/2 etatu)

mgr inż. Maciej Przybylski (doktorant)

Wykład: 15 godzin

Ćwiczenia laboratoryjne: 10 godzin

Ćwiczenia projektowe: 5 godzin

Przewidywane    Znajomość najnowszych kierunków rozwoju systemów wizyjnych robotyki

efekty kształcenia przemysłowej i robotyki mobilnej. Umiejętność implementacji wysoko-i niskopoziomowej podstawowych algorytmów związanych z systemami wizyjnymi.

Zakres wykładu

1. Wprowadzenie - podstawy przetwarzania obrazów (4 godziny)

•    Elementy teorii barw O przestrzenie barw

•    Podstawowe operacje na obrazach O obraz jako macierz

O przekształcenia geometryczne

■    translacja

■    korekcja zniekształceń

■    interpolacja

•    Metody segmentacji O metody punktowe

O metody krawędziowe O metody obszarowe O metody hybrydowe

•    Transformacje obrazu

O transformacje punktowe O transformacje lokalne O transformacje globalne

•    Operacje morfologiczne

O operacje morfologiczne pierwszego rzędu O szkieletyzacja i inne operacje drugiego rzędu

•    Wprowadzenie do biblioteki OpenCY, przegląd najważniejszych algorytmów