8063591357

3

ustalania położenia zespołu. Jak pokazano na rys.3 o wartości odchyłki ustalania położenia decydują zarówno odchyłki systematyczne jak i przypadkowe. Ogólnie można stwierdzić, że odchyłki systematyczne są wyznaczone przez warunki brzegowe pracy danej maszyny i dla każdego punktu pomiarowego na długości drogi przesuwu zespołu mają określoną wartość i określony znak. Są one spowodowane głównie, błędami geometrycznymi prowadnic, błędami wykonania śruby tocznej, obciążeniami, a także błędami układu do pomiaru drogi zastosowanego w maszynie NC. Z uwagi na stałą ich wartość można je łatwo skorygować Na rys. 3 pokazano przykładowy efekt uzyskany dla frezarki pionowej w wyniku wprowadzenia do układu sterowania odpowiednich poprawek, uzyskanych z pomiarów odchyłek ustalania położenia.

Frezarka pionowa    AVIA

współrzędna w osi Y [mm]

Analiza trendu - liniowa

Rys.3. Zmniejszenie odchyłek pozycjonowania w wyniku korekcji.

(linia 1 przed korekcją, linia 2 po korekcji)

Odchyłki przypadkowe mogą mieć wiele przyczyn. Główne przyczyny to: zmienne warunki tarcia w parach kinematycznych, rozrzut czasów przełączania napędu, zmienna temperatura pracy obrabiarki, zmienne warunki zewnętrzne, zmienne obciążenia, drgania itp. Przypadkowe odchyłki położenia zmieniają swą wartość, pomimo zachowania stałych sterowalnych warunków pracy i eksploatacji. Są one powodem występowania rozrzutu położeń.