8416073306

Urządzenia mechatroniczne zastosowane w samochodach służą przede wszystkim do zwiększenia bezpieczeństwa, komfortu jazdy, sprawności i niezawodności.

Na rys. 5 zaznaczono urządzenia mechatroniczne w samochodzie zwiększające bezpieczeństwo podróżnych.

EBD

mechanizm zintegrowały z ABS, któiy różnicuje sił^ hamowania poszrzegóhych kół

MSR

zintegrowały z ASR system zapobiegający poślizgowi kół podczas re&ikcji biegów

Rys. 5. Urządzenia mechatroniczne w samochodzie zwiększające bezpieczeństwo podróżnych [7]

Niektóre rozwiązania prześledzimy na przykładzie samochodu BMW Z 22. Na rys. 6 przedstawiono elektroniczny układ kierowniczy.

Układ kierowniczy składa się z modułu kierownicy, przekładni kierowniczej (funkcję tę pełni bezszczotkowy silnik elektryczny z systemem nadawania sygnałów zwrotnych), jednostki sterującej i oddzielnego akumulatora. W przedstawionym układzie bez trudu można wyróżnić charakterystyczne moduły (bloki) występujące w typowym układzie mechatronicznym: czujniki, jednostkę sterującą oraz układ wykonawczy.

Zastosowanie zmiennego przełożenia układu kierowniczego pozwala na dostosowanie kąta skrętu kół do warunków jazdy i prędkości jazdy.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego"

19