1935182254

wiązki lasera, poziomym i pionowym. Informacje te wykorzystywane są do obliczenia współrzędnych przestrzennych punktów obiektu w układzie lokalnym instrumentu metodą przestrzeni biegunowej, której schemat pokazano na rys.7. [3]

Rys.7. Schemat metody biegunowej przestrzeni [3]

Współrzędne przestrzenne punktów obliczane są według następujących wzorów:

X = S cosQ cosa Y = S cosQ sina Z = S sinQ

gdzie:

S - odległość do punktu a - poziomy kąt skanowania 0 - pionowy kąt skanowania

Podczas pomiaru dodatkowo rejestrowana jest czwarta współrzędna I -intensywność odbicia powracającego sygnału świetlnego, wysłanego przez skaner, dająca realistyczny wygląd skanowanej przestrzeni (skan przypominają czarno-białe zdjęcie). Każda powierzchnia ma inną zdolność odbicia impulsu, co jest uzależnione od rodzaju materiału oraz od koloru i chropowatości. Stosując dodatkowo kamerę zintegrowaną ze skanerem (lub odpowiednio wykonane zdjęcia z aparatu fotograficznego), istnieje możliwość rejestracji wartości R,G,B dla każdego

17