2649163990

Katedra Inteligentnych Systemów Interaktywnych 18 WETI PG

Temat	Uczenie ze wzmocnieniem z rozmytą aproksymacją funkcji użyteczności na przykładzie sterowania pojazdem
Temat w języku angielskim	Reinforcement learning with action value function fuzzy approximation in vehicle control problem
Opiekun pracy	dr inż. Jerzy Dembski
Konsultant pracy
Cel pracy	Opracowanie metod uczenia ze wzmocnieniem z rozmytą reprezentacją funkcji użyteczności akcji w zadaniu sterowania pojazdem. Porównanie opracowany ch rozwiązań do znanych metod aproksymacji funkcji użyteczności ze szczególnym uwzględnieniem reprezentacji rozmytej.
Zadania	1.    Opracowanie modelu fizycznego pojazdu; 2.    Opracowanie metod z rozmytą reprezentacją funkcji użyteczności; 3.    Przeprowadzenie eksperymentów i porównanie własnych rozwiązań do znanych metod aproksymacji funkcji użyteczności w uczeniu ze wzmocnieniem;
Literatura	1.    Cichosz P.: Systemy uczące się, WNT, Warszawa 2000; 2.    Rutkowski L: Metody i techniki sztucznej inteligencji, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2005; 3.    Sutton R.S., Barto A.G.: Reinforcement Learning: An Introduction, MIT Press, Cambridge, MA, 1998 http://www.incompleteideas.net/sutton/book/ebook/node65 .html;