3218343502

Ten utwór jest dostępny na licencji CC-BY 3.0 Polska.

Podstawy programowania PLC - zadania

autor: mgr inż. Filip Kaszuba

Przemysłowe Systemy Sterowania lato 2011

Przeliczanie jednostek:

1.    11100111 na dec ze znakiem;

2.    01110010 bin na hex;

3.    —32 dec na bin;

4.    27 dec na bcd;

5.    01110010 bin na bcd;

6.    —51 dec na bin;

7.    EE hex na dec;

8.    11001100 bin na hex;

9.    11001100 bin na dec ze znakiem;

10.    71 dec na bcd;

11.    44 hex na dec;

12.    00010100 bin na dec;

13.    00010100 bin na bcd;

14.    102 dec na bin;

15.    10000000 bin na bcd;

16.    CO hex na dec;

17.    01110101 bin na hex;

18.    01011001 bcd na dec;

19.    -66 dec na bin.

Zadania:

W każdym zadaniu należy narysować schemat elektryczny połączeń i napisać program w języku drabinkowym.

1.    Zaprojektować układ sterowania maszyny składającej się z silnika prądu stałego (24V) o niewielkiej mocy, czujnika indukcyjnego PNP (trójprzewodowy L+, L-, Output), przycisku START (NO) i STOP (NC). Silnik uruchamia się po wciśnięciu przycisku START, pod warunkiem, że czujnik indukcyjny wykrywa przedmiot. Silnik zatrzymuje się po wciśnięciu przycisku STOP lub w przypadku utraty sygnału z czujnika. Sterownik PLC jest zasilany napięciem stałym 24V, ma 8 wejść cyfrowych i 8 wyjść przekaźnikowych ze wspólnym wyprowadzeniem COM.

(6 pkt.)

2.    Stycznik silnika trójfazowego jest załączany przyciskiem STARTl(NO) lub przyciskiem START2(NO). Wyłączenie następuje po puszczeniu przycisku STOP(NC).

Parametry sterownika:

Zasilanie 24VDC Wejścia cyfrowe DC Wyjścia tranzystorowe source

Uwaga! W sterowniku dostępne są tylko 2 wejścia.

3.    Lampka READY (dioda LED) zapala się po wciśnięciu przycisku START(NO). Zadziałanie czujnika indukcyjnego Sl (NPN) w trybie READY powoduje zapalenie się diody PRACA. Diody PRACA i READY gasną po wciśnięciu przycisku STOP(NO), nawet jeśli czujnik indukcyjny nadal działa.