365605511

Rys.10. Wykres reakcji R w zależności od położenia układu ładującego

4. Podsumowanie i kierunki dalszych prac

Z uwagi na złożoność ruchów wykonywanych przez zespół ładujący ładowarki górniczej ŁBT-1200EH/LS-A podczas przemieszczania urobku w przodku analizę sił działających na len układ ograniczono do ruchów wykonywanych w płaszczyźnie pionowej. Celem przeprowadzonych obliczeń było określenie sił, jakie działają na zespół ładujący maszyny. Na podstawie przeprowadzonej analizy siedmiu charakterystycznych położeń układu można stwierdzić, że największe siły występują podczas wbijania czerpaka w zwał urobku przy maksymalnie wysuniętym cylindrze teleskopu (położenie 2) (rys. 9 i rys. 11). Obliczenia wykazały również, że najbardziej obciążonym węzłem konstrukcji jest połączenie ramienia zewnętrznego wysięgnika teleskopowego z obrotnicą (reakcja R₆ w cylindrze podnoszenia wysięgnika (rys. 10)).

Kolejnym etapem identyfikacji sił działających na opisany układ ładujący ładowarki górniczej będzie analiza dynamiczna obejmująca zapis dynamicznych równań ruchu. Wielkości sił otrzymane w ramach analizy dynamicznej układu zostaną przyjęte do obliczeń numerycznych przy użyciu metody elementów skończonych jako obciążenia zewnętrzne.

Poza poznawczymi aspektami prowadzonych prac końcowym efektem będzie otrzymanie optymalnej pod względem wytrzymałościowym i trwałościowym konstrukcji zespołu ładującego, która w przyszłości zostanie zabudowana na podwoziu gąsienicowym ładowarki bocznie wysypującej ŁBT-1200EH/LS-A.

MASZYNY GÓRNICZE 2/2007 17