365605768

Sposoby umożliwiające wykonywanie połączeń spawanych o nieliniowym kształcie

. Wykonywanie połączenia spawanego w dwóch cyklach:

umieszczenie na ramieniu robota spawalniczego czujnika, którego zadaniem jest zapamiętanie kształtu rowka spawalniczego śledzenie zapisanego w pamięci kształtu p głowicę spawalniczą Wada: niemożliwe jest dokonywanie kompensacji odchyłek wymiarowych powodowanych np. przez odkształcenia pod wpływem temperatury/j.