365606187

365606187



AGH


KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI GEOMETRYCZNYCH



KONFIGURACJA CYLINDRYCZNA (OPP)

W konfiguracji cylindrycznej pierwszy przegub jest obrotowy i wykonuje obrót względem podstawy, podczas gdy następne przeguby są pryzmatyczne.

W takiej strukturze zmienne przegubowe są jednocześnie współrzędnymi cylindrycznymi końcówki roboczej względem podstawy, a przestrzenią roboczą jest niepełny cylinder.

-

U'

Konfiguracja cylindryczna (OPP)

Główna przestrzeń robocza



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
AGH KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA ANTROPOMORFICZNA (OOP) Do grupy
AGHKLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA CYLINDRYCZNA (OPP) W konfiguracji
AGHKLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA CYLINDRYCZNA (OPP) Jednym z
W"))J KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI AGH GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA CYLINDRYCZNA (OPP) Je
KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI AGH GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA KARTEZJAŃSKA (PPP) Manipulator,
KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI AGH GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA KARTEZJAŃSKA (PPP) Istnieje wiel
W"))J KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI AGH GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA KARTEZJANSKA
W"))J KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI AGH GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA KARTEZJANSKA
AGHKLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI GEOMETRYCZNYCH Przedstawione struktury manipulatorów noszą
skanuj0224 (4) Z zależności 10.3 wynika, że najkorzystniejszą wartość X ustala się na podstawie włas
skanuj0224 (4) Z zależności 10.3 wynika, że najkorzystniejszą wartość X ustala się na podstawie włas
SL274253 Wartość rzeźna bydła — ocena przyżyciowa pomiary zoometryczne Klasyfikacja na podstawie mas
teścik rewers 1I. Dokona) klasyfikacji na podstawie niżej zamieszczonych danych (10 punktów): (oznac
Wzór wyprowadzono na podstawie własności kolejnych liczb naturalnych od 1 do n. Wzór ten znano w

więcej podobnych podstron