3848093438

Kierunek/Specjalność:    Transport / Systemy i Urządzenia Transportowe

Tytuł przedmiotu:    Specjalne urządzenia transportowe TK-5

Semestr, wymiar godz. (W, C), pkt.:    IX - W⁸!, C1 (5 pkt.)

WYKŁADY: Wodzarki - schematy mechanizmów wodzenia, opory ruchu wodzenia, opory od przewijania i zwisu liny, dobór silnika mechanizmu wodzenia. Sprzężenie cierne między liną i bębnem, wpływ kształtu rowka linowego na obliczeniowy współczynnik tarcia. Mechanizm zmiany wysięgu żurawia - schematy układów wyważających ciężar ładunku i ciężar własny wysięgnika w żurawiach jedno i czteroczłonowych, redukcja elementów ruchomych osprzętu żurawia na oś obrotu wysięgnika żurawia, opory ruchu mechanizmu zmiany wysięgu. Mechanizm obrotu żurawia -schematy kinematyczne mechanizmów obrotu, opory ruchu mechanizmów obrotu.

ĆWICZENIA: Obliczanie oporów ruchu w mechanizmie wodzenia oraz dobór mocy silnika napędowego. Synteza układów wyważających, ciężary własne i ładunku w żurawiach jednoczłonowych oraz czteroczłonowych. Obliczanie oporów ruchu mechanizmów zmiany wysięgu w żurawiach jedno i czteroczłonowych. Obliczanie oporów ruchu w mechanizmach obrotu żurawia.

Osoba odpowiedzialna za przedmiot Jednostka organizacyjna:	Dr inż. Marek Szczybura Instytut Maszyn Roboczych (M-3)
Kierunek/Specjalność: Tytuł przedmiotu: Semestr, wymiar godz. (W, L), pkt.:	Transport / Systemy i Urządzenia Transportowe Badania i diagnostyka maszyn TK-6 VIII - W^e2, L1 (5 pkt.)

Semestr VIII

WYKŁADY:    Podstawy miernictwa laboratoryjnego: wprowadzenie w problematykę miernictwa wielkości

nieelektrycznych. Budowa czujników pomiarowych: podstawowe definicje - zakresy pomiarowe, czułość, stała urządzenia pomiarowego, impedancja wejściowa/wyjściowa czujnika, rodzaje błędów pomiarowych, klasa czujnika. Wybór systemu pomiarowego: wyjaśnienie różnic pomiędzy pomiarami realizowanymi przy wykorzystaniu aparatury analogowej i cyfrowej. Mikrokomputer wspomagający pracę samodzielnych przyrządów pomiarowych. Kryteria wyboru systemu pomiarowego. Karty pomiarowe. Dostępność aparatury pomiarowej. Podstawy cyfrowej analizy sygnałów: proces dyskretyzacji - próbkowania i kwantowania sygnału, definicja zdolności rozdzielczej i postprocessingu. Wielokanałowe analizatory (Bruel & Kjaer). Układy i systemy do stanowiskowych, laboratoryjnych oraz poligonowych badań diagnostycznych: opis podstawowych układów akwizycji i przetwarzania sygnałów pomiarowych. Wirtualne przyrządy i systemy pomiarowo-diagnostyczne: wykorzystanie środowiska programowego LabTech i LabView do oprogramowania systemów pomiarowych. Diagnozowanie stanu technicznego zespołów napędowo-sterujących oraz ustrojów nośnych urządzeń dźwigowo-transportowych. Wibroakustyczne diagnozowanie maszyn.

roboczych.
Osoba odpowiedzialna za przedmiot: Jednostka organizacyjna:	Prof. dr hab. inż. Stanisław Michałowski Instytut Maszyn Roboczych (M-3)
Kierunek/Specjalność: Tytuł przedmiotu: Semestr, wymiar godz. (W, L), pkt.:	Transport / Systemy i Urządzenia Transportowe Eksploatacja pojazdów TK-7 VIII-W2, L1 (4 pkt.)

LABORATORIUM: Praktyczna prezentacja czujników i układów pomiarowych. Identyfikacja parametrów układu mechanicznego (dźwigarów nośnych suwnicy) na podstawie charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych -metoda analizy modalnej. Diagnostyka mikroklimatu w kabinach operatorów systemów dźwigowo-transportowych. Diagnostyka stopnia zapowietrzenia układów hydraulicznych. Układy diagnozowania i monitorowania zjawisk dynamicznych w hydraulicznych układach napędowo-sterujących na przykładzie linii długiej. Diagnostyka warunków współpracy koło linowe - lina (badania atestacyjne). Układy akwizycji sygnałów pomiarowych - systemy i oprogramowania LabTech oraz LabView. Wibroakustyczne diagnozowanie wybranych podzespołów maszyn