4265275271

MIKROPROCESOROWE METODY STEROWANIA KROKONTROLERY RODZINY MCS51 -20-

Mikrokontrolery umożliwiają budowę kompletnych sterowników mikroprocesorowych, gdzie wszystkie funkcje kontrolne spełnia jeden układ scalony. W ten sposób mogą zastąpić nawet złożone układy elektroniczne zbudowane z elementów dyskretnych.

Niektóre cechy i możliwości mikrokontrolera:

a)    przeznaczony głównie do sterowania,

b)    posiada wejścia \ wyjścia cyfrowe,

c)    może także posiadać wejścia analogowe,

d)    możliwość generacji opóźnień czasowych,

e)    możliwość dokonywania obliczeń arytmetycznych,

f)    możliwość współpracy z zewnętrznymi pamięciami programu i danych,

g)    możliwość współpracy z innymi urządzeniami zewnętrznymi, np. przetwornikami A/C i C/A,

h)    możliwość dokonywania pomiarów temperatury lub innych wielkości fizycznych przy współpracy z odpowiednimi czujnikami,

i)    możliwość wymiany informacji z innymi urządzeniami przez standardowe złącze szeregowe.

Podstawowe zalety mikrokontrolera:

-    duża elastyczność: ten sam sprzęt może wykonywać bardzo różne zadania,

-    łatwość wprowadzania zmian i poprawek przy uruchamianiu programu,

-    wysoka niezawodność wynikająca z niewielkiej ilości elementów w układzie,

-    małe wymiary systemu,

-    niskie koszty projektowania i realizacji systemów użytkowych.

Niektóre zastosowania mikrokontrolerów:

a)    sprzęt powszechnego użytku, np. odbiorniki radiowe i telewizyjne:

•    programowanie funkcji, cyfrowe sterowanie parametrami odbiorników, telegazeta, itp.,

b)    motoryzacja

•    sterowanie silników, klimatyzacja, ABS, itp.,

c)    aparaty fotograficzne i kamery video,

d)    artykuły gospodarstwa domowego:

•    sterowanie pracą pralek automatycznych, itp.,

e)    rejestratory danych w różnych urządzeniach,

f)    wiele innych.

ZBIGNIEW WARADZYN AGH Kraków WEAIiE Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych