4509274

-    regulacja nadążna - stosowana jest wtedy, gdy wartość zadana ulega losowym zmianom, a wielkość sterowana musi nadążać za jej zmianami. W ten sposób działa układ sterowniczy samochodu. Siedzi on zmiany położenia kierownicy (kiedy kierownicą kręci kierowca) i tak steruje samochodem, by powtarzał on ruchy kierownicy,

-    regulacja ekstremalna - wartość wielkości regulowanej utrzymywana jest na maksymalnym lub minimalnym poziomie, bez względu na pojawiające się zakłócenia. Przykładem może być regulacja dozowania składnika A, reagującego egzotermicznie ze składnikiem B tak, by w końcowym produkcie nie było żadnego z nich. Jeśli w trakcie zachodzącej reakcji uzyska się najwyższą temperaturę, to ilości składników będą dobrane zgodnie z równaniem stechiometrycznym. Nadmiar któregokolwiek ze składników spowoduje pojawienie się tego składnika w produkcie i obniży temperaturę reakcji,

Rys. 7. Regulacja ekstremalna: 1 - czujnik temperatury, 2 - zawór nastawialny [11, s. 21]

- regulacja adaptacyjna - zwana też „samodostrajającą się”, stosowana jest, gdy parametry obiektu nie są stałe w czasie, lecz mogą ulegać zmianom. Wtedy w trakcie regulacji następuje również badanie obiektu regulacji, jego identyfikacja, a co za tym idzie zmiana nastaw regulatora.

Znormalizowane symbole urządzeń regulacji i sterowania

Oznaczenia i symbole graficzne elementów automatyki, jakie znaleźć można na schematach znajdują się w normie PN-89/M-42007.01 „Automatyka i pomiary przemysłowe. Oznaczenia na schematach. Podstawowe symbole graficzne i postanowienia ogólne”. Norma ta została wycofana, jednak symbole te nadal są stosowane. Aktualnie nie wprowadzono nowej normy dotyczącej tego tematu. Wybrane symbole i oznaczenia przedstawiono w tabeli 1.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego"

11