4403041207

Książka układów połączeń elektrycznych Moeller 02/05

Systemy automatyki

Zasilanie sterowników XC100/XC200

Złącze CANopen

6-biegunowe złącze CAN:

			Zacisk	Sygnał
			6	GND
6 5 4	•		5	CAN_L
	•		4	CAN_H
3 2 _L	•		3	GND
	•	_c	2	CAN_L

1    CAN_H

Port szeregowy RS 232

Poprzez ten interfejs XC100 komunikuje się z PC. Fizyczne połączenie następuje poprzez złącze RJ-45. Port ten nie jest separowany galwanicznie. Rozmieszczenie pinów jest następujące:

Pin Oznaczenie

Do CANopen należy zastosować kabel ekranowany, charakteryzujący się następującymi parametrami:

•    impedancja falowa 108 do 132 iż

•    pojemność < 50 pF/m

can_h -1~] _af \    / ♦i']-can_h

] i §□ \xxxx/°0| i

CAN_L -l | i'    ]- CAN_L

CAN.GND -4?-hr- CAN_GND

*•------------4

Prędkość transmisji [kbit/s]	Długość [m]	Przekrój [mm^2]	Impedancja przewodów [Q/km]
20	1000	0.75-0.80	16
125	500	0.50-0.60	40
250	250	0.50-0.60	40
500	100	0.34-0.60	60
1000	40	0.25-0.34	70

5    TxD

7    GND

8    RxD

Do połączenia komputera ze sterownikiem należy użyć kabla XT-SUB-D/RJ45.

1-16