5224572381

Tematy prac dyplomowych (inż. i mgr)

1 Badania modelowe algorytmów sterowania ruchem modeli statków na jeziorze.(S+B+P)

2.    Symulacja sterowania telemanipulatorem z wykorzystaniem symulatora ROBOWORKS i Robotic toolbox Matlab-Simulink, (wykonanie prezentacji medialnej) (S+P)

3.    Układ regulacji adaptacyjnej z modelem odniesienia, (badania symulacyjne Matlab-Simulink) (S+P)

4.    Inteligentny system alarmowy obiektu stacjonarnego (K)

5.    Przetwarzanie pomiarów wykonanych „momentomierzem” ETNP-6 (B+P)

6.    Przetwarzanie pomiarów kierunku i prędkości strumienia powietrza. Charakterystyki statystyczne i widmowe. (B+P)

Propozycje Tematów Prac Inżynierskich 2005/2006 Dr hab. inż., Roman Śmierzchalski, prof. nadzw. p. 240 tel. [phone], Kat. Automatyki Okrętowej

email: [e-mail], home page: http://am.gdvnia.pl/~roms Tematy dostępne na stronie http://atol.am.gdvnia.pl/~roms/

Konsultacje: wtorek godz. 13.00-15.00

TEMATY

Tematy poniższe skierowane są głównie do studentów zainteresowanych technikami programowania komputerów, preferowany język C++ i metodami sztucznej inteligencji.

1.    Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania obiektem ruchomym w środowisku niestacjonarnym (BS)

2.    Grafika komputerowa 3D do symulacji procesów rzeczywistych (Bibliteki OPEN GL) (BS)

3.    Opracowanie sieciowego oprogramowania i interfejsu graficznego do modelowego badania algorytmów sterowania statkami. (BSP)

4.    Sterowanie on-line w hierarchicznej struktury sterowania bezpiecznego statkiem. (BS)

Tematy poniższe skierowane są głównie do studentów zainteresowanych technikami komputerowymi (systemami wizualizacji, programowaniem, projektowaniem systemów dla instalacji rzeczywistych).

FactorySuite 2000 (INTOUCH) jest to przyjazny dla użytkownika, specjalizowany profesjonalny pakiet programów w języku polski do wizualizacji, kontroli i sterowania systemami przemysłowymi w środowisku Windows.

5.    Modelowanie wirtualne w środowisku FactorySuite 2000 wybranych układów i systemów okrętowych(T, BS) np.: