5662539299

Spis treści

WPROWADZENIE    13

1.1    Przedmiot zainteresowań mechaniki................. 13

1.2    Podstawowe pojęcia mechaniki................../r\lo

1.3    Podstawowe założenia mechaniki.................Sy 16

1.4    Modele stosowane w mechanice.................. 20

WEKTORY I RACHUNEK WEKTOROWY W MECHANICE    23

2.1    Wektory - podstawowe pojęcia i definicje .............. 24

2.1.1    Rzut wektora na oś......... 27

2.1.2    Rzut wektora na prostą........ /.......... 31

2.1.3    Rzut wektora na płaszczyznę . ............... 32

2.1.4    Przedstawienie wektora za pomocą rzutów na osie ....    32

2.1.5    Współrzędne wektora . . a . ................ 37

2.1.6    Analityczne przedstawienie wektora ............ 37

2.1.7    Macierzowa reprezentjSóWweKtora............. 38

2.2    Algebra wektorów ...... 38

2.2.1    Dodawanie wektorów..................... 39

2.2.2    Składowe wek^^,...................... 42

2.2.3    Iloczyn wektora przez skalar................. 43

2.2.4    Iloczyn§k£fiarny dwóch wektorów.............. 43

2.2.5    Iloczyir^ektorowy dwóch wektorów............ 43

2.3    Moment Rektora względem punktu................. 48

2.3.1    ^Moment siły względem punktu............50

2.3J2 vMoment siły określonej za pomocą składowych . ,<b . .    53

2.4    Moment siły względem osi ... .    ..........Jo- ■ ■ . 55

2.5    Ukrady wektorów - redukcja układu

wektorów......................y/....... 57

2.5.1    Para sił - moment pary sił ................. 57

2.5.2    Wektor główny i moment główny ukłjCdp sił........ 59

2.5.3    Redukcja układu sił .    ........ . . .    60

2.5.4    Redukcja układu sił równoległyćhj/............. 63