5662539313

7.5 Prawo zmienności energii kinetycznej

układu punktów materialnych ...................227

7.6    Pęd układu punktów materialnych.................228

7.7    Prawo zmienności pędu

układu punktów materialnych ...................229

7.8    Kręt układu punktów materialnych ................230

7.9    Prawo zmienności krętu

układu punktów materialnych ...................232

7.10    Równania dynamiki

układu punktów materialnych ...................234

7.11    Prawo ruchu środka masy

układu punktów materialnych....................235

DYNAMIKA CIAŁA SZTYWNEGO    (<^S7

8.1    Energia kinetyczna ciała sztywnego -

zależności ogólne......................A . .    . 237

8.2    Masowe momenty bezwładności

i masowe momenty dewiacyjne .................241

8.2.1    Masowe momenty bezwładności i masowe momenty dewiacyjne ciała sztywnego .......y. - Ty.......241

8.2.2    Masowy moment bezwładności ciała wźglęfdem prostej o dowolnym kierunku........V ;...........244

8.2.3    Masowe momenty bezwładno^cbj masowe momenty dewiacyjne wybranych ciał sztywnych.............246

8.3    Energia kinetyczna ciała sztywnego -

przypadki szczególne . . .     249

8.4    Praca sił działających na ciało sztywne ..............250

8.5    Prawo zmienności energii Kinetycznej

dla ciała sztywnego .........................253

8.6    Pęd ciała sztywnegS..........................255

8.7    Kręt ciała sztjwnego ........................256

8.7.1    Kręt ciaia/sztywnego w układzie inercjalnym.......257

8.7.2    Kręt ciała sztywnego względem ruchomego

^rhęinercjalnego) układu odniesienia........... 258

8.8    Równania dynamiki ciała sztywnego............. . . . 260

8.<%ly Równania dynamiki ciała sztywnego

w postaci ogolnej.......................261

8.8.2    Równania Newtona-Eulera . ......• ■ ■ . . 263

8.8.3    Prawa dynamiki dla ciała sztywnego............265

8.9    Dynamika ciała sztywnego -

szczególne przypadki ruchu.....................266

8.9.1 Równania dynamiki ciała sztywnego

o ruchu postępowym.....................267