5662539628

Rysunek 2.5. Przykładowe kamery firmy PointGrey, stosowane w pomiarach mobilnych: a) klatkowa kamera cyfrowa, b) kamera panoramiczna Ladybug.

Źródło: [POINTGREY].

Kamery serii Ladybug składają się z sześciu cyfrowych kamer Sony. Pięć z nich ułożone jest wokół środka całego urządzenia, aby zapewnić odfotogra-fowanie przestrzeni w pełnym horyzontalnym zakresie. Szósta kamera skierowana jest do góry. Przykład zdjęć wykonanych wyżej przedstawionymi rodzajami kamer, można znaleźć na rysunku 6 (Rys. 2.6 a, b, c, d). Odfotografowa-ny obszar na czterech zdjęciach wykonanych kamerami klatkowymi pokrywa się z otoczeniem zarejestrowanym przez kamerę panoramiczną.

Rysunek 2.6. Przykład zdjęć wykonanych kamerami zainstalowanymi na mobilnych platformach pomiarowych: a-d) zdjęcia wykonane z platformy RIEGL VMX - 450, e) zdjęcie panoramiczne pozyskane z platformy Topcon IP-S2 Compact +.

^e)

14