5783291383

1.1 Jeszcze trochę o robotach 3

•    wykorzystywanie przez niektórych producentów rozwiązań licencjonowanych,

•    kooperację między firmami w zakresie produkcji kompletnych rozwiązań jak również podzespołów,

•    wykorzystywanie zapożyczonych, ale sprawdzonych w praktyce, idei konstrukcyjnych,

•    chęć ułatwienia sobie wejścia na rynek zdobyty przez wyroby innych firm oferujących podobne lub identyczne konstrukcje.

Częstość występowania charakterystycznych grup rozwizań manipulatorów i robotów przemysłowych w roku 1977 ksztatowało się na następującym poziomie:

•    Napęd hydrauliczny - 42.4%.

•    Napęd pneumatyczny - 44.9%.

•    Napęd elektryczny - 12.7%.

W roku 1990 proporcje te wynosiły odpowiednio:

•    Napęd hydrauliczny - 40%.

•    Napęd pneumatyczny - 10%.

•    Napęd elektryczny - 50%.

Obecnie, wykorzystanie bezszczotkowych silników elektrycznych, jeszcze bardziej zwiększyło procentowy udział jednostek napędowych w robotach będących silnikami elektrycznymi. Kształtuje się on na poziomie 80%.

Kryterium zaliczania do grupy manipulatorów lub robotów przemysłowych jest programowalność. Manipulatory to rozwiązania staloprogramowe, roboty przemysłowe są programowalne. Wtórnego podziału dokonano, stosując jako kryterium rodzaj napędu. Wyróżnia się zatem rozwiązania z napędem mechanicznym, pneumatycznym, hydraulicznym oraz serwonapę-dem hydraulicznym i elektrycznym. W grupie robotów przemysłowych charakterystyka uwzględnia sposób programowania i typ układu sterowania. Uwzględniono programowanie ręczne, programowanie przez nauczanie metodą doprowadzania do charakterystycznych punktów toru i programowanie przez obwiedzenie toru ruchu oraz sterowanie punktowe PTP (Point-To-Point), wielopunktowe MP (Multi-Point) i z ciągłą kontrolą toru ruchu CP (Continous Path). W ten sposób wydzielono 6 grup rozwiązań obejmujących 3/4 współcześnie produkowanych manipulatorów i robotów przemysłowych.