5981674986

opóźnienia kątowego. Utrata przyczepności jest wynikiem przekroczeniem przez moment napędowy przekazywany na koła wartości maksymalnej, co powoduje wzrost ich prędkości obrotowej i może przyczynić się do utraty stabilności pojazdu. Jest to skutkiem zmniejszenia siły napędowej i przenoszenia sił bocznych. Układ ASR przeciwdziała temu zjawisku, powodując zmianę momentu napędowego w taki sposób, aby nie dopuścić do poślizgu pojazdu. Może się to odbywać na trzy sposoby:

•    wykorzystanie układu hamulcowego - przyhamowanie kół napędowych znajdujących się w poślizgu;

•    opóźnienie zapłonu lub przestawienie początku wtrysku - urządzenie sterujące Motronic w przypadku pojazdów z zapłonem iskrowym przestawia zapłon na późniejszy. Po wykryciu poślizgu następuje zmniejszenie momentu obrotowego silnika przez opóźnienie zapłonu. Jeśli to nie wyeliminuje poślizgu koła, wówczas następuje krótkotrwałe odłączenie zapłonu oraz wtrysku paliwa do cylindrów. Dla silników z zapłonem samoczynnym usunięcie problemu poślizgu kół napędowych polega na przestawieniu początku wtrysku z ograniczeniem ilości wtryskiwanego paliwa;

•    wykorzystanie przepustnicy - moment obrotowy silnika ogranicza przymykanie przepustnicy za pośrednictwem układu elektronicznej regulacji mocy silnika (EMS) bądź dzięki wykorzystaniu drugiej przepustnicy znajdującej się przed przepustnicą główną. Kierowca rozpoznaje wykorzystanie przepustnicy przez zwiększenie oporu pedału przyspieszenia. Tę niegodność eliminuje się dzięki wbudowaniu drugiej przepustnicy. Nowe konstrukcje pojazdów do regulacji momentu napędowego wykorzystują elektroniczny pedał przyspieszenia (EGAS), który zastępuje pedał mechaniczny.

Na podstawie danych dostarczonych z czujnika położenia pedału przyspieszenia oraz innych czujników sterownik układu ABS/ASR generuje napięcie sterujące nastawnikiem przepustnicy dla silników z zapłonem iskrowym i dźwignią sterującą pompą wtryskową dla silników z zapłonem samoczynnym, powodując zmianę wartości momentu obrotowego silnika napędowego.

7