604001111

Realizacja opisu zadania dotyczy wersji Stateflow nr 7.1, R2008a. W celu uruchomienia Stateflow należy otworzyć bibliotekę modułu Stateflow z linii komend Matlab poleceniem >>stateflow. Następnie należy metodą „drag and drop” przekopiować diagram chart do wcześniej utworzonego okna z modelem obiektu. Po wykonaniu opisanych działań, model układu sterowania wygląda tak jak na rys. 4.

Rys. 4. Układ sterowania zdarzeniami

Okno wywołanego diagramu chart będącego graficznym edytorem Stateflow przedstawiono na rys. 5.

5