7957909532

Artykuł Autorski, XI Forum Inżynierskiego ProCAxcz. II,

Kraków, 16-18 października 2012 r.

nad systemem sterowania oraz umożliwiający wizualizację efektów jego działania w czasie

rzeczywistym za pomocą wykonanej makiety.

Literatura

[1]    Hollingworth J., Swart B., Cashman M., Gustavson P.: C++ Builder. Vademecum Profesjonalisty. HELION, Gliwice 2003.

[2]    Koyachi N., Arai T., Adachi H., Asami K., Itoh, Y.: Geometrie design of hexapod with integrated limb mechanism of leg and arm. Intelligent Robots and Systems 95. 'Humań Robot Interaction and Cooperative Robots', Proceedings. 1995 IEEE/RSJ International Conference. Pittsburgh, PA 2002, s. 291 - 296 vol. 3.

[3]    Palmer L.R., Diller E.D., Quinn, R.D.: Design of a wall-climbing hexapod for advanced maneuvers. Intelligent Robots and Systems, 2009. IROS 2009. IEEE/RSJ International Conference. St. Louis, MO 2009, s. 625 - 630.

[4]    Oingsheng L., Hui Z, Baoling H., Xiaochuan Z: Research on biologically inspired hexapod robot's gait and path planning. Information and Automation, 2009. ICIA '09. International Conference. Zhuhai, Macau 2009, s. 1546 - 1550.

[5]    Stone H.W., Sanderson A.C.: Statistical performance evaluation ofthe S-model arm signature Identification technięue. Robotics and Automation, 1988. Proceedings., 1988 IEEE International Conference. Philadelphia 2002, s. 939-946 vol. 2.

[6]    Trzmiel A.: Modelowanie chodu robota sześcionożnego. Praca inżynierska,

Kraków 2011.

[7]    V5Automation. Dokumentacja modelu automatyzacji środowiska CATIA V5 rozprowadzana wraz z instalacją aplikacji.

[8]    Zielińska T.: Maszyny kroczące. PWN, Warszawa 2003.

16