8181341314

Spis treści

-    Istota sterowania numerycznego, jego zalety i wady

-    Opis przemieszczeń, układy współrzędnych obrabiarek CNC

-    Struktura programów w standardzie ISO, podstawowe funkcje przygotowawcze i pomocnicze, interpolacja i jej rodzaje

-    Nastawianie narzędzi na obrabiarkach CNC, korekcja i jej rodzaje

-    Ustalenie przedmiotu a układ współrzędnych programu, uwzględnianie pól tolerancji wymiarów

-    Cykle tokarskie, programowanie parametryczne

-    Metody programowania obrabiarek CNC, systemy CAM: zalety i wady, przetwarzanie danych, budowa programu źródłowego na przykładzie języka APT

Pojęcie robota przemysłowego, zastosowania robotów, struktury kinematyczne, specyfika sterowania numerycznego robotów, interpolacja

-    Metody programowania robotów, ich istota, zalety i wady

-    Proste i odwrotne zadanie kinematyki, opis położenia efektora za pomocą kątów Eulera i kwaternionów

-    Języki programowania robotów, przykłady programów

Programowanie elastycznych zrobotyzowanych gniazd oł

Laboratorium Zautomatyzowanej Produkcji Dr hab. inż. Adam Rogowski