8504862342

Laboratorium Sterowników i Regulatorów

Następnie wybieramy ikonę Snap I/O i wybieramy moduł V200-18-E2B. Wybór kończymy naciskając „exit”.

V200-1S-E2B -

^ |" Digital Inputs <> Digital Outputs '\Jj Analog Inputs Analog Outputs High i ,

Wejście analogowe

|0-10V Ml 45 I Nonę

Rys. 5a. Przyporządkowanie adresów do wejść analogowych.

V200-18-E2B -

Analog Inputs Analog Outputs ^ High'

|" Digital Inputs <} Digital Outputs

||No. | Type | Op |Addr | d- |Description

^^■0-10V Ml 10 CV - wyjście pętli

lim Nonę

Rys. 5b. Przyporządkowanie adresów do wyjść analogowych.

Po wyjściu z opcji wyboru sterownika OPLC pojawi się okno, w którym możemy zacząć tworzyć program, zgodny z algorytmem sterowania realizowanego procesu. W programie YisiLogic posługujemy się językiem LD, który poznaliśmy już na wcześniejszych zajęciach. Potrzebne nam elementy możemy uzyskać na dwa sposoby:

• wejść w zakładkę „Drabinkęf i stamtąd wybrać to, co w tym momencie jest nam potrzebne,

• posłużyć się dostępnymi skrótami, takimi jak: styki, cewki - pionowy pasek znajdujący się po lewej stronie szczebli programu (rysó); bardziej skomplikowane funkcje - nad oknem programowania, np.: F Matematyczne, FJLogiczne itd.

Należy pamiętać, żeby raz na jakiś czas zapisywać program. Najlepiej stworzyć własny folder:

Np.: C:\Program Files\Unitronics\....\applications\lab i w nim zapisywać kolejne zmiany.

Jeżeli chcemy sprawdzić, czy napisany program jest poprawny i zadziała w sterowniku najpierw trzeba go skompilować. Można to zrobić następująco:

• klikając na ikonę pokazaną na rys7,

• wchodząc w zakładkę „Budnf ’ i tam wybierając „Kompilacja”.

Jeżeli kompilator nie wykaże nam żadnego błędu, możemy przesłać program do sterownika. Można do tego użyć

• skrótu przedstawionego na rys. 7,

• wejść w zakładkę połączenie” i wybrać „Prześlij program”.

Uwaga: Przed wykonaniem tej czynności można dla pewności najpierw zgrać to co jest w danej chwili w sterowniku w następujący sposób:

4-7